纯电动汽车驱动防滑转轮速采集模块设计.pdfVIP

学兔兔 汽车实用技术 2015年第5期 设计研究 AUTOMOB】=LE APPI IED TECHNOLOGY 2O1 5 NO．5 纯电动汽车驱动防滑转轮速采集模块设计 王姝，张凯 (长安大学汽车学院，陕西 西安 710064) 摘 要：本文介绍了基于飞思卡尔 MC9S12XS128芯片的纯电动汽车驱动防滑转系统轮速采集及处理模块，利用 NCV1124芯片，简化了轮速采集部分外部硬件电路的设计，通过周期法与频率法相结合的方法，优化了传统轮速 处理的方案，实现了在驱动防滑转控制中对车速和轮速的精确采集及计算，为下一阶段对纯电动汽车TCS控制策 略的研究打下良好基础。 关键词：驱动防滑转系统；轮速信号；电路；算法 中图分类号：U463．6 文献标识码：A 文章编号：1 671—7988(201 5)05—52—03 The Speed Acquisition and Processing Module Design of Blade Electric Vehicles Tractive Control System WangShu，ZhangKai (Automobile School ofChang’an University,Shaanxi Xi’an 710064) Abstract：This paper introduces the speed acquisition and processing module of blade electric vehicles tractive control system．By using NCV1 124，it is simplified the design of external hardware circuit．Through combining the frequency and period measurement methods，it optimize the traditional project．The accurate measurement of the wheel speed in tractive control system is realized．And laying a good foundation for researching control strategy oftractive control system in the next phase． Keywords：tractive control system；speed signal；circuit；atithmetic CLC NO．：U463．6 Document Code：A Article ID：167l一7988(2015)05·52-03 角条件下侧向力系数越大，车辆的方向稳定性越好，抗侧滑 前言 的能力越大。综合考虑，应将滑转率控制在0．08～0．15之 间，为了达到这一目的，速度的精确采集和计算是必不可少 电动汽车在道路上行驶时，其驱动力取决于电机的输出 的。 扭矩，但驱动力同时也取决于轮胎与地面的摩擦力，因此会 受到路面附着条件的制约。路面附着条件由路面附着系数这