电驱动汽车起步工况扭振现象仿真及试验研究.pdfVIP

电驱动汽车起步工况扭振现象仿真及试验研究 周 洋 (上海大众汽车有限公司，上海 201805) 王 治松 (同济大学汽车学院，上海 201804) 【摘要】 通过建立从电机到轮胎的动力学模型，仿真分析扭振现象产生的原因和影响因素，并进一步通 过试验验证来探求改善扭振现象的方法。 【Abstract】 Throughtheestablishmentofkineticmodelsfromthemotortothetire，thereason andinfluencingfactoroftorsionalvibrationphenomenaaresimulatedandanalyzed，andfurtherimpro- ringmethodsareexploredbyexperimentalverification． 【关键词】 电驱动系统 汽车 起步品质 扭振 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2014．07．03 统，通过建模仿真分析扭振现象产生的原因并且 0 引言 结合试验提出改善扭振现象的方法 。与相关研究 比较，本文研究对象的显著特征是传动系统具有 电驱动汽车起步扭振 问题是影响车辆 品质的 较长的齿轮啮合路径和多个附加质量，因此扭振 关键问题之一，其影响因素众多，产生的机理也各 特性有其特殊性。此外，本文研究重点在于起步 不相同。 品质及其影响因素分析。 关于电驱动汽车扭振方面的研究，张立军、司 杨、余卓平等人建立了燃料 电池轿车的驱动传动 1 电驱动传动系统建模 系统模型_llj，通过齿轮间隙和滑移率等非线性特 性分析驱动传动系统的动态特性 。重庆大学的陈 为了研究电驱动传动系统的扭转振动，必须 益、北京理工大学的程颖等人运用ADAMS建立车 对其驱动传动系统建立较精确的模型。本文采用 辆的驱动传动系统模型 ，探讨了基于虚拟样机 模块化的建模方法，将 电驱动汽车传动系统分为 技术的车辆驱动传动系统扭振分析，得到了系统 电机转子模型、电机轴模型、减差总成模型、左右 的固有频率。Couderc等人对汽车动力传动系统 半轴模型、轮胎／车身模型。为了精确地模拟传动 进行了讨论分析和试验研究 ，提出了汽车动力 系统的扭转振动情况，考虑 了驱动传动系统的非 传动系统的力学模型，确定了模型中的全部参数； 线性因素——滑移率 。 对系统进行了自由振动和强迫振动计算，在数据 电驱动汽车的驱动传动系统是一个复杂的多 处理中采用了谱分析的方法；对不同形式的扭振 质量弹性系统。本文为了简化分析，将其按照集 消减措施的消减效果进行了试验研究。 中质量的简化原则，简化为有限 自由度 的扭转振 本文结合某款插电式混合动力汽车的动力系 动系统，简化原则为 ：(1)将减速器等效为一级 收稿 日期：2014—04—09 · 10 · 上海汽车 2014．07 减速器，传动比不变，惯量按照等效原则分别等效 角速度、角加速度；i为减速器 ／差速器总成减速 到输入和输出端；(2)按照扭转部件的弹性及其惯 比；R。为主动齿轮的半径；R昭为从动齿轮的等效 量大小，决定其等效为一个惯量还是一根扭转弹 半径，且R ：i×R ；K