大学物理--运动学A.ppt

二.速度： 一.直线运动 2. 运动量为 t 的函数的两类问题 * * 一.力学研究对象：机械运动 二.力学研究的内容： 2.动力学：研究产生或改变运动的原因，即物体间相互作用对运动的影响。 1.运动学：研究如何描述物体的运动以及各运动量之间的关系。 3.静力学：研究作用在物体上力的平衡条件(工程力学)。 §1-1 质点 参考系 运动方程 一.参照系 1.为什么要选用参照系 车厢内的人： 垂直下落 地面上的人： 抛物运动 孰是孰非？ ---运动的描述是相对的 例如： 车厢内某人竖直下抛一小球，观察小球的运动状态 参照系：为描述物体运动而选用的标准物体或物体系(认为其静止)。 2.什么是参照系？ 二.质点 1.质点：将物体看成是一个具有一定质量而没有大小和形状的点。 2.可否视为质点,依具体情况而定： (1)物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视为质点。 如：地球绕太阳的运动、轨道运动 (2)物体无转动运动时可视为质点（即只作平动） 物体上任一点都可以代表物体的运动。 三.坐标系 确定物体相对参照系的位置，需在参照系上建立坐标系。 1.直角坐标系： 直角坐标(x,y,z)确定质点位置 2.自然坐标系： 在已知运动轨迹上任选一点O为原点建立的坐标系 自然坐标s(t)确定质点的位置 :切向单位矢量 :法向单位矢量 3.平面极坐标系： ：极轴 ：极径 ：辐角 ※通常规定从极轴沿逆时针方向的? 为正； ※平面极坐标(r,? )确定质点的位置。 1.位矢：表征空间某点P 的位置，由原点O到P 的矢量。 一.质点的位置矢量、位移矢量 §1-2 位移 速度 加速度 2、运动方程和轨迹 运动方程:表示物体运动过程的函数 矢量形式： 分量形式： ---消去t 可得轨迹方程： f(x,y,z)=0 3、位移 位移：质点一段时间内位置 的改变。 讨论： a. 路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长度 b. 路程是标量，大小与位移的大小一般不相等， 即 c. 在极限情况下 d. 单方向直线运动时 1.平均速度： 描述质点运动快慢和运动方向的物理量 大小： 方向： 的方向 2.瞬时速度： 大小： ---轨道切线方向 方向： 的方向 用自然坐标表示： *速率：路程△s与时间△t的比值 讨论： 平均速度的大小： 一般地 平均速率 ： 瞬时速率： 瞬时速度的大小： *位移大小 与位矢模的增量 不等 三.加速度: 描述质点速度随时间变化快慢的物理量 1.平均加速度： 2.瞬时加速度： 大小： 方向： 的方向，一般与速度 的方向不同。 [例1]已知质点运动方程为 解： (?，R为常数)。 运动方程的分量形式为 求: (1)质点的轨道方程； (2)2秒末的速度和加速度； (3)证明 消出t 得轨道方程 ---轨道为:半径为R的圆周，圆心(R/2，0) 两矢量相互垂直时应有 得证 解： [例2] 一质点在xOy平面内运动，运动方程为x=2t，y=19-2t2。(1)写出质点任意时刻的位置矢量 ，速度矢量 和加速度矢量 ；(2)写出轨道方程；(3)什么时刻，质点的位置矢量和速度矢量恰好垂直。 消去t： 令 解得 (舍去) [例3]如图,长为l的细棒,在竖直平面内沿墙角下滑,上端A下滑速度为匀速v。当下端B离墙角距离为x (xl)时,B端水平速度和加速度多大? 解： 建立如图所示的坐标系 设A端离地高度为y 方程两边对t求导 加速度: [例4]路灯距地面的高度为h，一个身高为L的人在路上匀 速运动，速度为v0，如图所示，求 （1）人影中头顶的移动速度v1？ （2）影子长度增长的速率？ h l vo · x0 x1 v1 0 x 解：建立如图所示坐标 （1） 方程两边对t求导： （2）影子长度为： 影子长度增长速率= §1-3 直线运动 圆周运动及其描述 直线运动：质点运动轨迹为一直线 直线运动中，用坐标x(代数量)可表示质点的位置 位矢： 运动方程： 直线运动的描述 已知运动方程 ，求速度和加速度 ----微分问题 速度 加速度 已知加速度a=a(t)和初始条件，求速度、位移和运动 方程 ----积分问题 两边积分