风暴WER能力挑战赛——“撬动地球”竞赛规则分解.doc

附件6 能力风暴WER能力挑战赛——“撬动地球”竞赛规则 序 “给我一个支点，我就能撬动地球。”——阿基米德 这不是阿基米德的狂言，而是简单机械中的杠杆原理。 人类对工具、火和语言的掌握，使得人类在地球万物生灵中脱颖而出，而简单机械，则是人类在改造自然中运用机械工具的智慧结晶。“WER撬动地球”的参赛队员们将操作机器人，探究简单机械，最终将所学的知识运用到机器人的设计中。 2016赛季，我们一起，撬动地球！ 场地说明 图1 场地总成 比赛场地分上下两层（如图1），支架材质为金属（截面2cm×2cm），两层之间通过“斜坡”相连，斜坡与一楼夹角为30度(±1度)，二楼护栏为木板（高度10cm，厚度1-2cm），二层护栏约束的范围为二楼的场地范围。 场地上共有2个基地，比赛过程中，机器人可以选择任意时机离开或返回任一基地。 2.任务说明 任务总数是16个，含1个拥有“拯救”的任务（任务1）及3个高低难度分级得分的任务（任务2、4和5），最高得分是1000分。 小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：不采用低难度得分，仅采用高难度得分。 任务1：能量球 模型1 模型图1-任务模型初始状态的效果图 任务模型初始状态 底板固定在场地上。推板向外拉出到达极限位置，槽开口处上抬到最高处，球自然地放置在槽的最低位置。 模型2 模型图2-任务模型初始状态的效果图 任务模型初始状态 挂钩勾住场地框架东西向的横梁，开口向南，模型在一层场地图上垂直投影落在3个特定区域其中之一。 任务的得分标准及分值 球的垂直投影接触一层基地，得分分值是30分/个；得分的同时，抵消一次“基地外接触机器人”减20分的惩罚，最多抵消两次；【拯救】 注意： 单轮比赛过程中，如果参赛队员未发生“基地外接触机器人”，那么如果机器人取回两个能量球，得分为30+30分，无抵消减分的过程，也无额外加分。 无论如何，在每轮比赛结束时，参赛队员都必须将此前获得的球交给场地裁判。 任务2：古老的板车 模型图3-任务模型初始状态的效果图 任务模型初始状态 仓库底板固定在场地上，板车轮子朝向仓库且左右居中，板车开口一侧边缘垂直投影不超场地标记线，谷物放在板车上紧贴手柄一侧且左右居中。 任务的得分标准及分值 谷物接触仓库（仓库底板和护栏都属于仓库），谷物的任意部位不接触场地，但是谷物部分垂直投影接触场地，得分分值是30分；【低难度得分】 谷物接触仓库，且谷物的所有垂直投影完全落在仓库内（仓库底板的外轮廓以内都属于仓库），得分分值是50分。【高难度得分】 小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：不采用低难度得分，仅采用高难度得分。 任务3：剪刀 模型图4-任务模型初始状态的效果图 任务模型初始状态 架子底板固定在场地上。三个彩瓶（颜色随机）吸附在剪刀固定部分的磁铁上，彩瓶开口处可以如效果图所示，也可以自然朝下，但必须确保彩瓶铁钉头与磁铁连接；剪刀活动部分手柄自然下坠使剪刀处于打开状态。 任务的得分标准及分值 彩瓶完全脱离模型上的磁铁，得分分值是10分/个 任务4：姜太公钓鱼 模型图5-任务模型初始状态的效果图 任务模型初始状态 框固定在场地上。鱼竿放到框的上方且保持最低位置，鱼吸附着钩，线长度（可活动的线的长度）18（±0.5） cm，鱼的位置如效果图所示。 任务的得分标准及分值 鱼的部分垂直投影落在框内（框边的外轮廓以内都属于框，固定鱼竿的底板不属于框），鱼的任意部位不接触场地，得分分值是40分；【低难度得分】 鱼的所有垂直投影完全落在框内（框边的外轮廓以内都属于框，固定鱼竿的底板不属于框），得分分值是60分。【高难度得分】 任务5：控制重量 模型图6-任务模型初始状态的效果图 任务模型初始状态 底板固定在场地上。天平的右侧固定放置一个立方体砝码，天平的指针指向右刻度。 任务的得分标准及分值 刻度是截面1*1cm的方柱，指针宽1cm。指针指向某一刻度的标准是指针延长线落在刻度盘上的垂直投影接触刻度。指针明显指向左中或右中刻度之间时，判定指针指向左或者右。 指针指向中刻度，得分分值是30分。【低难度得分】 指针指向左或者左中，得分分值是60分；【高难度得分】 注意： 参赛队员必须自己搭建一个物体（材质、结构同规则中对机器人的标准一致，重量与造型不限）并由机器人将这个物体放置在左侧托盘（不得使用胶水胶带等辅助固定的物质），且右侧立方体砝码不得脱离右侧托盘。否则得分无效。 任务6：平衡游戏 模型图7-任务模型初始状态的效果图 任务模型初始状态 平衡杆的底板固定在场地上。平衡杆的两端装有磁铁，分别吸附两个彩瓶（颜色随机），彩瓶开口向下，重力轮自然下坠使平衡杆保持水平。 任务的得分标准及分值 彩瓶完全脱离模型上的磁铁，得分分值是20分/个； 任务7：磨石 模型图8-任务模型初始状态的效果