用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台.pdfVIP

第 24卷 第 9期 光学 精密工程 Vo1．24 NO．9 2016年 9月 OpticsandPrecisionEngineering Sept．2016 文章编号 1004～924X(2016)09—220008 用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境 地面测试的／’＼自由度平台 顾营迎 ，霍 琦，李 昂，李大为，徐振邦，李 义，吴清文 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所机器人系统创新研究室，吉林长春 130033) 摘要：考虑空间卫星平台微振动环境对高分辨率空间光学遥感器成像质量的制约，提出了在地面测试光学遥感器耐受空 间微振动环境裕度的六 自由度激振平台的设计方案。建立了平台的运动学与动力学模型，推导出促动器音圈电机的传 递函数并建立 了Simulink模型。基于设计的模型研制了六 自由度平 台。对振动平 台样机进行了振动加速度控制精度的 验证实验 ，实验以典型的卫星平 台微振动频率点为测试输入 。实验结果表 明平 台振动频率为 7～4oHz时，其加速度输 出相对误差可控制在 7 以内。该平台借鉴了Stewart平台的并联构型，其结构简单、刚度大，振源输出精确可控，满足 地面试验应用要求 。 关 键 词 ：空间光学遥感器；空间微振动环境 ；六 自由度平 台；振动测试 ；地面测试 中图分类号 ：V423．6；V416．21 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE2200 SixDOFplatform applied in groundtestofopticalremote sensoralleviationmargin in satellitemicro—vibration environment GU Ying-ying ，HUO Qi，LIAng，LIDa—wei，XU Zhen—bang，LIYi，WU Qing-wen (InnovationLabofSpaceRobotSystemChangchunInstitute0／Optics， FineMechanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China) *CDr o 咒gauthor，Email163．COrn Abstract：Asthe micro—vibration ofa satellite platform restrictsthe imaging quality ofa high— resolutionspaceopticalremotesensor，thispaperdesignsasixDOF(DegreeofFreedom)platform for theground testofopticalremotesensoralleviationmargin in satellitemicro—vibration environment． Thekinematicsand dynamicsmodelsoftheplatform wereconstructed，and the transferfunction， Simulinkmodelofa voicecoilactuatorswerederived．Basedon themodels，theplatform with six DOFswasmanufactured．A confirmatoryexperimentO13thevibrationaccelerationcontro1accuracyof theplatform WaScarriedout，inwhichthemicro—vibrationfrequencyofthetypicalsatellitewastaken astheinputsigna1．Theresultsshow thattherelativeerrorofoutputaccelerationhasbeencontrolled in7 infrequenciesfrom 7Hzto40Hz．Theplatform takestheparallelcons