第一次课第八.1向量及线性运算.pptVIP

第八章 第一节 说明: * 返回 第八章第一节 课堂练习：指导书 P149-150 (三) 3，7，10，18 向量及其线性运算 数量关系 — 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 四、利用坐标作向量的线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 向量及其线性运算 第八章 教学目的： 使学生理解向量的有关概念及空间直角坐标系的概念， 掌握(单位)向量、向量的方向余弦的坐标表达式， 会用向量的坐标表达式进行线性运算. 一、向量的概念 表示法: 向量的模 : 即向量的大小, 1、向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 2、自由向量: 与起点无关的向量. 单位向量: 模为 1 的向量. 零向量: 模为 0 的向量, 记作 M1 M2 , 或 a , 数学上常用有向线段来表示向量， 3、两个特殊向量： 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 记作 4.两向量夹角的定义： 注记： 若 中有一个为零向量， 规定它们的夹角可在 中任意取值. 5.向量间的几种特殊关系： 若　与　大小相等且方向相同. （1）相等 （2）平行 若　与　方向相同或相反. （两向量平行也称两向量共线） （3）垂直 或 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上. 的夹角为 或 （4） 个向量共面： 在同一个平面上. 二、向量的线性运算 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 向量的减法 三角不等式 2.向量与数的乘法 与实数 ? 的乘积， 记作 规定如下： 1.定义： 运算律 : 结合律 分配律 定理1. （3）两个向量的平行关系(书上P5) 证明：(略) 定理1是建立数轴的理论依据。 ?　给定一个点、一个方向及单位长度，一条数轴就确定了； ?　给定一个点及一个单位向量 易见： ? ? （它既确定了一个方向， 又确定了长度单位）， 就确定了一条数轴。 注记： 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点, 例1. 三、空间直角坐标系 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 Ⅰ 在直角坐标系下, 向径 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 向径 (矢径): 起点为原点的向量. 坐标面及坐标轴上的点的坐标有何特征？ 坐标轴 : 坐标面 : 2. 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 向量的坐标表达式 四、利用坐标作向量的线性运算 设 则 平行向量对应坐标成比例: 已知两点 例3. 在AB直线上求一点 M , 使 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 解: 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 由 五、向量的模、方向角、投影 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 已知向量的起点和终点坐标，写出向量的坐标公式 空间任意一点 M(x,y,z) y x z M 注记：