原创力文档- 1、本文档共27页，其中可免费阅读9页，需付费66金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
CAAI中国机器人及人工智能大赛，城市道路识别赛道技术报告暨深度学习智能车技术报告。本报告介绍小车制作，以及使用的算法YOLOV5，通过改变不同的训练参数，对比算法预测精度，对其进行优化。同时也对比常见的使用算法，最后使用YOLOV5算法。
基于深度学习城市道路智能识别小车技术报告
一、引言
随着现代技术的发展,汽车技术的发展也越来越快,其中以人工智能最为迅速。
尽管目前还是以手动驾驶为基础,但是无人驾驶技术已经有了初步的基础技术,相
信在未来会成为一个事实。自动驾驶汽车，作为自动化载具，它可以不需要人类
操作即能感测其环境及导航。近些年，智能车辆控制系统集成、环境感知、行驶
路径规划、自主导航、运动控制及行为决策等方面均得到了长足的进步。智能车
辆的行为决策和自动驾驶需要依托对环境信息的综合分析，这就决定了对目标物
体的检测识别效率将起到关键性作用。在目标检测中，图像识别技术是无人
文档评论（0）