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第三章S7–200基本指令
第一节 位逻辑指令 一、位逻辑指令指令 1、LD、LDN和=(Out)指令 5、寄存器移位指令 梯形图 时序图 三、数据比较指令 1、数据类型 比较指令有整数和实数两种数据类型的比较。 比较运算符:=、=、=、、、 操作数类型:字节比较B(Byte);(无符号整数) 整数比较I(Int)/W(Word);(有符号整数) 双字比较DW(Double Int/Word);(有符号整数) 实数比较R(Real);(有符号双字浮点数) 2、应用示例 比较指令应用示例程序如图。 [1] 整数比较装入,[2]串联实数比较,[3]并联字节比较 四、数据处理指令应用实例 例6:某工件加工过程分为四道工序完成,共需30s,其时序要求如图所示。运行控制开关闭合时,启动和运行;控制开关断开时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。 四道工序控制时序图 四道工序控制梯形图程序 * * 第三章 S7-200基本指令 * * 第一章 PLC概述 * * 第三章 S7-200基本指令 [1]动合触点I0.0动作闭合,线圈Q0.0通电 [2] 动断触点I0.3动作断开,线圈Q0.1 断电 (a)梯形图 (b)时序图 2、A和AN指令 [1]动合触点I0.0和I0.1都动作闭合后,线圈Q0.0通电 [2] 动断触点M0,0不动作,并且动合触点I0.0和M0.1动作闭合后,线圈Q0.1通电 (a)梯形图 (b)时序图 3、O和ON指令 动合触点I0.0或M0.0动作闭合或者动断触点M0.1不动作,线圈Q0.0通电 (a)梯形图 (b)时序图 4、置位(S)和复位(R)指令 (1)置位指令S S(SET):置位指令,将从bit开始的N个元件置1并保持。 其中,N的取值为1~255。 (2)复位指令R R(RESET):复位指令,将从bit开始的N个元件置0并保持。其中,N的取值为1~255。 (a)梯形图 (b)时序图 5、边沿触发指令(EU、ED) (1)EU(Edge up):输入脉冲的上升沿使触点闭合(0N)一个扫描周期。该指令无操作数。 (2)ED(Edge Down):输入脉冲的下降沿使触点闭合(ON)一个扫描周期。该指令无操作数。 (a)梯形图 (b)时序图 二、位逻辑指令应用实例 1、启动-保持-停止(自锁)程序 启/停梯形图程序 2、优先(互锁)程序 优先(互锁)梯形图程序 3、二分频程序 梯形图 时序图 T37~T63,Tl01~T255 3276.7 100 T33~T36,T97~Tl00 327.67 10 T32,T96 32.767 1 TON TOF T5~T31,T69~T95 3276.7 100 T1~T4,T65~T68 327.67 10 T0,T64 32.767 1 T0NR 定时器编号 最大当前值(单位:s) 分辨率(单位:ms) 工作方式 定时器分辨率和编号 第二节 定时器和计数器指令 一、工作方式 按照工作方式,定时器可分为通电延时型(TON)、有记忆的通电延时型(TONR)、断电延时型(TOF)3种类型。 1、通电延时型定时器TON(On-Delay Timer ) (a)梯形图 (b)时序图 2、断电延时型定时器TOF (Off Delay Timer) (a)梯形图 (b)时序图 3、有记忆通电延时型定时器TONR (Retentive On-Delay Timer) (a)梯形图 (b)时序图 二、定时器指令应用训练 例1:设计在输入I0.0闭合后,经过1小时延时,线圈Q0.0接通的程序。 (a)梯形图 (b)时序图 例2:利用定时器,产生一个周期为1秒的连续脉冲。图3-15
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