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第10章 动能定理N
NCEPU
第10章动能定理
10-1 力的功
10-2 动 能
10-3 动能定理
10-4 机械能守恒定律
10-5 动能定理的应用
NCEPU 10-1 力的功
一、功的概念
• 度量力在一段路程上对物体作用的积累效应。
• 结果：物体的机械能发生变化。
1. 常力的功
力矢量与位移矢量的数量积(标量积) 。
F
φ
v
S
W=F·S=FScos φ
2
NCEPU 10-1 力的功 z
M
2. 变力的功 ds
M
质点M在F作用下作曲线运动 1 M
ϕ ddddrrrr τ
M →M ，ds = MM ，
dr = MM r F M
2
元功：力F与质点的无限小位 k
移dr 的数量积 i
o j y
δW =F·dr =Fdscosϕ
M 2 M 2 x
W F ⋅dr F cosϕds
12 ∫ ∫
M 1 M 1 ds与dr为同阶无穷小
若将F与r沿坐标轴分解，则
F=X i+Yj+ Zk dr =dxi+dyj+ dzk
δW = F·dr = Xdx +Ydy+Zdz 元功的解析表达式
M
2
W12 ∫ (Xdx +Ydy +Zdz ) 功的解析表达式
M
1 3
NCEPU 10-1 力的功 z
M
1
三、常见力的功
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