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最优控制问题求解方法综述主要内容：最优控制问题一般性描述，各种方法的特点，适用范围，可求解问题的种类，各种方法之间相互关系论文内容：摘要，关键字，引言，正文，结束语，参考文献，封面摘要：最优控制理论是现代控制理论中重要组成部分之一，它所研究的对象是控制系统，中心问题是针对一个控制系统，选择控制规律，使系统在某种意义上是最优的。本文主要是对最优控制理论进行论述。最优控制问题的描述，一般采用数字语言描述的方法，一般包含四个部分，即受控对象的数学模型、目标集、容许控制和性能指标。本文主要就最优控制求解得三种主要方法进行介绍，分别是变分法、极小值原理、动态规划法三种最优化方法，并重点阐述以上三种最优化方法的特点，适用范围，可求解的问题种类以及各种方法之间的相互关系。最优控制应用领域很广泛，在生产、军事以及经济领域都发挥着十分重要的作用。并且随着现代技术和计算机技术的发展，最优控制技术也得到新的发展，越来越成熟。AbstractThe?optimal?control?theory?is?one?of?the?important?components?in?modern?control?theory.?The?central?problem?is?to?choose?the?control?law?and?make?the?system?to?be?optimal?to?some?extent?for?the?controlling?system,?which?is?the?subject?of?the?study.?This?article?mainly?discussed?on?the?optimal?control?theory.In?general,?the?optimal?control?problem?is?described?by?the?digital?language?and?is?composed?of?four?parts,?including?the?mathematical?model?of?the?controlled?object,?target?set,?admissible?control?and?the?performance?index.?This?paper?mainly?introduced?the?three?approaches,?including?the?variational?methods,?the?minimum?principle?and?the?dynamic?programming,?solving?the?optimal?control?problems.?Besides,?the?characteristics?and?the?sphere?of?the?application?on?the?three?ways?above?were?stated?prominently,?as?well?as?the?catalogues?of?the?problems?and?the?inter-relationship?of?the?means.The?optimal?control?plays?an?important?role?in?widely?application?fields,?involving?production,?military?and?the?economy.?Further,?with?the?development?of?the?modern?technology?and?the?computer?technique,?the?optimal?control?has?gained?its?own?improvements?and?become?increasingly?mature.关键字：最优控制，最优化，极值，动态规划引言在科学研究和生产实践中，人们常常面对这样的问题：在若干可行的方案（决策）中寻找最优的方案，这种问题称为最优化问题。随着科学技术的发展，人们遇到的最优化问题越来越复杂，出现了动态最优化问题，称为最优控制。最优控制是一门工程背景很强的学科分支，它研究的问题都是从大量实际问题中提炼出来的，尤其是与航空、航天、航海的制导、导航和控制技术密不可分。例如，最小时间控制问题、最少燃料控制问题、伺服控制问题以及跟踪问题等等。近20年来，随着计算机性能不断提高，小型化和价格大幅度下降，最优控制已经广泛应用于工业过程、交通运输、经济管理、生态环境、生物医学等领域，并得到了很大的发展。最优控制问题是指在给定条件下，对给定系统确定一种控制规律，使该系统能在规定的性能指标下具有最优值。也就是说，最优控制就是要寻找允许容许的控制作用（规律），使动态系统从初始状态