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2009年秋季工程力学（二）第三次作业一、填空题（50分，共 25 题，每小题 2 分）1. 在任一瞬时，平面图形内任意两点的速度在此两点连线上的 ______ 相等。2. 运动学中把所研究的物体抽象为 ______ 和 ______ 两种模型3. 如果刚体在运动过程中，其上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，那么这种运动称为 ______ 。4. 物体相对于静系的运动称为 ______ ，物体相对于动系的运动称为 ______ ，动系相对于静系的运动称为 ______ 。5. 固结在参考体上的坐标系称为 ______ 6. 如果刚体运动时，刚体内有一条直线始终 ______ ，这种运动称为定轴转动。7. 平面图形沿某一固定面作纯滚动时，它与固定面的接触点即为该瞬时平面图形的 ______ 。8. ______ 是动点相对于静系的运动， ______ 是动系相对于静系的运动， ______ 是动点相对于静系的运动。9. 物体A的质量为m?,?物体B的质量为2?m?,?在光滑的水平面上以相同的动量运动,?如图,?发生碰撞后,?A沿原来的方向运动,?但其速度减为原来的一半,?则碰后A、B两物体的速率之比为 ______ 10. 刚体作平面运动时，平面图形上任一点的加速度等于基点的加速度与该点绕基点运动的 ______ 的矢量和。11. 单元体中 ______ 的截面称为主平面，其上的正应力称为 ______ 。12. 对于承受扭转的圆杆，在横截面上只有 ______ 应力，在斜截面上既有 ______ 应力，又有 ______ 应力。13. 同一平面图形在不同瞬时往往具有不同的瞬心，瞬心的加速度一般也均不为 ______ 。14. 单元体的应力等于零的截面称为 ______ ，其上的正应力称为 ______ 。15. 图4示为受力构件某点的应力状态，其最大剪应力等于 ______ MPa。16. 强度理论可分为两类,一类是解释材料 ______ 的强度理论,另一类是解释 ______ 的强度理论.17. 用欧拉公式只能计算 ______ 杆的临界应力18. 使用强度理论对脆性材料进行强度计算时，对以 ______ 应力为主的应力状态宜采用第一强度理论；对以 ______ 应力为主的应力状态宜采用第二强度理论。19. 四个常用的古典强度理论的相当表达式分别为 ______ ， ______ ， ______ ， ______ 。20. 偏心压缩时，截面核心的形状和尺寸与截面的 ______ 和 ______ 有关。21. 随时间作周期性交替变化的应力，称为 ______ 。22. 矩形截面的核心形状为 ______ 。23. 对由一定材料制成的压杆来说，临界应力仅决定于杆的柔度，柔度值愈大，临界应力值愈 ______ ，压杆就愈 失稳。24. 判断题一根压杆属于细长杆、中长杆还是短粗杆时，须全面考虑压杆的 ______ 、 ______ 、 ______ 、 ______ 。25. 材料在 ______ 作用下能承受无限次循环而不破坏的最大应力值，称为材料的持久极限。二、计算题（50分，共 8 题，每小题 6.25 分）1. 图示平面机构中，OA杆以角速度ω绕O转动，带动连杆AB和轮B，轮B沿水平面作纯滚动。已知ω，OA=AB=l，φ，轮B的半径为R。求该瞬时杆AB及轮B的角速度。（10分）2. 在四连杆机构中，OA=O1B=AB/2，当φ=900时，OA的角速度ω0=3rad/s，O1B恰好在OO1的延长线上。求该瞬时曲柄O1B及连杆AB的角速度。（10分）3. 平面机构由两匀质杆AB、BO组成，两杆的质量均为m，长度均为l，在铅垂平面内运动，如图所示。在杆AB上作用一不变的力偶矩M，从图示位置角时由静止开始运动。不计摩擦，求当点A刚碰到铰支座O时A端的速度。（10分）4. 如图所示系统中，滚子A和定滑轮B都是半径为r的匀质圆盘，重量均为P1，重物C重为P2。B轮与绳无相对滑动，绳的自重不计，并认为绳是不可伸长的。当滚子沿倾角为θ的斜面向下作纯滚动时（），试求：滚子中心A的加速度。（10分）5. 如图所示均质圆盘半径为R，质量为m，其上缠以无重细绳，A端固定，AC水平。轮心处作用一水平常力FO，轮与水平地面间的动滑动摩擦因数为f。设力FO足够大，使轮心O水平向右运动，同时由于细绳不可伸长，轮子还将转动使细绳展开。设初始圆盘静止，求在力FO作用下盘心O走过s路程时圆盘的角速度和角加速度。（10分）6. 如图所示，一钢质圆杆，直径D=20mm，已知A点与水平线成60°方向上的正应变mml:math xmlns:mml= /1998/Math/Mat