第二章平面汇交力系和平面力偶系解释.pptVIP

第 二 章 平面汇交力系与平面力偶系 平面力系的分类 平面汇交力系：各力作用线汇交于一点的力系。 平面力偶系： 若干个力偶组成的力系。 （一对大小相等、指向相反、作用线平行不 在一条直线上的的两个力称为一个/对力偶） 力系的分类 平面力系：各力的作用线都在同一平面内 的力系，否则为空间力系。 平面平行力系：各力作用线平行的力系。 平面一般力系：除了平面汇交力系、平面力偶系、 平面平行力系之外的平面力系，又称平面任意力系。 对所有的力系均讨论两个问题： 1、力系的简化（即力系的合成）问题； 2、力系的平衡问题。 § 2 – 1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系: 诸力作用线共面且汇交于同一点 A A 取A 环为受力体 A C B G D 取B 铰(点)为受力体 B A 1. 平面汇交力系合成的几何法 – 力多边形规则 b b 任意改变力系中力的力矢的衔接次序可得不同形状的力多边形, 但是, 封闭边 – 合力的大小和方向是不变的. 任选一点, 将诸力按各自的大小及方向依次首尾相连, 可得一不封闭多边形. 力系的合力大小构成其封闭边, 方向为由第一个力的始端指向最后一个力的终端. ? 例一. 在物体O 处作用一平面汇交力系. F1 = F2 = 100N , F3 = 150N , F4 = 200N . 方向如图示. 试用几何法求合力. ? o 50o 70o 80o O d 解: 选比例尺 10cm = 50N 量得: od = 34cm 50o 70o 80o O 2. 平面汇交力系平衡的几何条件 50o 70o 80o O o ? o 等效于原力系 若原力系O 处加一力 则新的合力 此时, 汇交力系平衡, 力多边形自行封闭. 诸力首尾相接. 例( 书上例2 – 1 ) 图示由两杆组成的三角架 受力如图示. 已知C 为AB杆的中点, 力P = 10 kN , 杆重不计, 求A 端的支反力和DC 杆所受到的力. A C B E ? A C B D 45o 45o ? 45o 116.6o 18.4o 解: 取AB 杆为研究对象 由三力平衡汇交, A ,B ,C 三点的作用力汇交于E 点. 由平衡而力多边形自行封闭, 可得封闭的力三角形. ( 下面不用直接测量法, 而用解三角形法 ) 答: A 端的支反力方向图中已给出, 大小为22.36 kN . DC 杆由二力平衡和作用反作用公理可知为两端受同样大小为28.34 kN 的压力. C D x O § 2 – 2 平面汇交力系合成与平衡 – 解析法 1. 力在正交坐标系下的投影与力的解析表达式 A y X ? Y 同理可有 上述的定义式中, ? 角为力矢与Ox 轴的正向所夹的角. 所以, 力在规定了方向的轴上的投影是代数量. 其正负或零由角度的大小来决定. 不过, 在实际的计算中, 投影值的正负可直接从图中判断, 而大小为力与其和x 轴所夹锐角正余弦乘积的值. x O A y ? Y X 力的正交分解与力的投影: 称为力的解析表达式 注意 : 这里的分力与投影的关系 此外, 分力有确定的作用点, 力的投影没有这个概念, 只有‘ 代数长’ 的概念. 一个力对所有同一方向的有向直线的投影都相等. O y x X Y 2. 平面汇交力系 合成的解析法 汇交力系的合成是一合力. 根据数学上的合矢量投影定理可得知: 汇交力系的合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和. 由 可得: ? 为合力与x 轴所夹锐角,其方位由合力在x ,y 轴投影的正负来确定. 对于由n个力F1、F2、? Fn 组成的平面汇交力系，可得： 从而，平面汇交力系的合力R的计算式为： 运用平衡条件求解未知力的步骤为： 1、合理确定研究对象并画该研究对象的受力图； 2、由平衡条件建立平衡方程； 3、由平衡方程求解未知力。 实际计算时，通常规定与坐标轴正向一 致的力为正。即水平力向右为正，垂直力向 上为正。 x y 例一. 在物体O 处作用一平面汇交力系. F1 = F2 = 100N , F3 = 150N , F4 = 200N . 方向如图示.试用解析法求合力. 50o 70o 80o O 解: 选坐标系如图示 30o 60o 20o x y O ? 例二. (见书上 例 2 – 2 ) 求图示共点力的合力。 O 60o 30o 45o 45o 100N 300N 200N 250N x y 15o 15o 解 ： 建立O – xy 坐标系如图示 ? ?: 坐标轴的选取是人为的, 应视具体力的分布而定. 宜选使其计算简捷的坐 标系. 不同的