高空升降台液压系统部分的设计及仿真.doc

目 录 目 录 1 第1章 绪 论 3 1.1 课题背景 3 1.2设计内容 3 1.3 AMESim 3 1.3.1 AMESim简介 3 1.3.2 AMESim操作简要： 4 第2章 液压系统的设计计算及选型 9 2.1液压系统的计算 11 2.1.1四个支腿液压缸的计算 11 2.1.2梯架支承缸 12 2.1.3 工作压力的复算……………………………………………………………………………………13 2.2液压缸的选择 12 2.3拟定液压系统原理图 13 2.4液压系统动作顺序 14 2.5选择液压元、辅件 15 2.5.1执行器工作压力列表 15 2.5.2单个液压执行器实际所需流量 15 2.5.3液压泵的选择 16 2.5.4液压阀的选择 16 2.5.5液压油 18 2.5.6油管 18 2.5.7油箱容积 18 2.5.8过滤器 18 第3章 液压系统的仿真 19 3.1支腿回路的仿真及结果。 19 3.1.1支腿回路图 19 3.1.2各元件设置 19 3.1.3运行结果及其分析 27 3.1.4其他工况分析 38 3.2梯架回路 47 3.2.1梯架回路图 47 3.2.2回路各元件设置 48 3.2.3运行结果 52 总结 79 致谢 80 参考文献 81  第1章 绪 论 1.1 课题背景 现有的升降台系统，应用最多的就是以汽车作为载体的升降台，在汽车上安装梯架，梯架可以绕着固定的轴在液压缸的作用下抬升，现有的升降台是以汽车马达作为动力，定量泵提供液压油，其梯架和汽车支腿的运动是匀速的运动，到达一定高度后停止运动，下降的期间也是匀速运动，虽然运动的速度平稳，但是在液压系统的速度是恒定的，不能实现加速和减速，因而灵活性降低，效率也会受到影响，同时，在启动和换向的时候会带来刚性冲击，对液压元件的寿命也会产生影响，并且安全系数降低，鉴于此，我们在现有的液压系统中，增加一个调节速度的元件调速阀，这样就可以实现梯架在升起和降落时的速度调节，在梯架运动过程中实现速度的变化，同时在换向和启动时的刚性冲击也就变为柔性冲击，对整个液压系统的灵活性、效率和使用寿命都将是一次巨大的改进。 1.2设计内容 本课题为高空升降台液压系统部分的设计及仿真。液压系统为各个机构提供动力。它分为动力装置、控制调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质五部分。液压系统具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点，因而广泛应用于工程机械领域。AMESim 为多学科领域复杂系统建模仿真解决方案（英文缩写：Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems），引领着世界协同仿真之路。AMESim提供了一个系统工程设计的完整平台，使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。用户可以在AMESim平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能。例如在燃油喷射、制动系统、动力传动、机电系统和冷却系统中的应用。面向工程应用的定位使得AMESim成为在汽车、液压和航天航空工业研发部门的理想选择。工程设计师完全可以应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统， 所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。AMESim使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标：分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。工程师在一个基于工程应用的AMESim友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。AMESim的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。建模仿真过程分为四个步骤：构建方案的模型；选择模型复杂程度；设定模型的参数；仿真计算分析。简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发。AMESim专门为液压系统建立了一个标准仿真模型库，如图1所示（部分元件）： ??????????????????? ??????? ??????????????????????? ????????????????图1???标准液压元件库 ????? 鉴于液压系统的元件多式多样，标准库无法满足所有的建模要求，AMESim提供了一个基本元件库设计HCD(Hydraulic Component Design)，利用HCD，用户可以建立标准库中没有的液压模型，当然也可以建立标准库中提供有的模型。如图2所示（部分元件）： ???? ? ??????????????????? 图2?? HCD元件库 ? 从下边(右边）数第三个标签点开后可以设置整个模型运行的时间以及采样间隔，如下图 设置好点OK即可，此时点