单元动作地址流程.docVIP

Profibus-DP总线地址： 设备 地址 输入地址 输出地址 PC主站 0 S7 315-2DP 2 IB0 QB0 变频器MM420 3 IB256~IB263 IB264~IB267 QB256~QB263 QB264~QB267 落料单元EM277 4 IB2_IB6 QB2~QB3 喷涂烘干单元EM277 5 IB7~IB14 QB4~QB5 加盖单元EM277 6 IB15~IB20 QB6~QB7 顶销单元EM277 7 IB21~IB26 QB8~QB9 检测单元EM277 8 IB50~IB55 QB10~QB11 成、废品分捡单元EM277 9 IB31~IB40 QB12~QB13 提升单元EM277 10 IB41~IB48 QB14~QB30 阀岛 11 QB31~QB32 落料单元： 动作 传感器（1SQ1）检测有托盘到位时，落料电机（M2）启动，带动拨销轮转动，使工件下落。当传感器（1SQ2）检测到有工件时，落料电机（M2）停车，电磁铁（1YA1）通电，允许托盘和工体通行。经过4秒延时后，电磁铁（1YA1）断电。如果电机（M2）通电超过30秒，仍旧未检测到工件时，报警灯（HL9）亮，要求续加工件，当传感器（1SQ2）检测到有工件时，报警灯熄灭。 I/O地址 名称 地址 相关设备 自动1 I0.0 启动1 I0.2 SB7 停止1 I0.3 SB8 复位1 I0.4 SB9 急停1 I0.5 SB10 托盘检测1 I1.0 1SQ1 工体检测1 I1.1 1SQ2 运行1 Q0.0 HL8 报警1 Q0.1 HL9 传送带电机1 Q1.0 1KA1 落料电机 Q1.1 1KA2 限位电磁铁1 Q1.2 1YA1 程序流程图 喷涂烘干单元： 1、动作 传感器（2SQ1、2SQ2）检测到有托盘和工体到位时，喷射电磁阀（2YV1）通电，为工件喷漆。经延时5秒后，喷漆电磁阀断电，电炉丝通电加热，使喷涂室温度上升。室内温度由热敏电阻PT100进行检测，并由仪表加以显示。当温度上升至65℃，对温度进行PI控制，延时10秒后电炉丝停止加热。风扇（F1、F2）起动，为喷涂室降温。温度降至35℃时，停止吹风，限位气缸电磁阀(2YV2)通电，允许托盘和工体通行。经4秒延时后，限位气缸电磁阀（2YV2）断电。 I/O地址 名称 地址 相关设备 自动2 I0.0 启动2 I0.2 SB12 停止2 I0.3 SB13 复位2 I0.4 SB14 急停2 I0.5 SB15 托盘检测2 I1.0 2SQ1 工体检测2 I1.1 2SQ2 限位气缸阻挡位2 I1.2 2SQ3 限位气缸放行位2 I1.3 2SQ4 当前温度检测 AIW0 PT-1 运行2 Q0.0 HL12 报警2 Q0.1 HL13 传送带电机2 Q1.0 2KA1 喷射电磁阀 Q1.1 2YV1 电炉丝加热 Q1.2 2KA2 风扇1 Q1.3 F1 风扇2 Q1.4 F2 限位气缸电磁阀2 Q1.5 2YV2 温度控制 AQW0 加热控制器T1 3、程序流程图 加盖单元： 1、动作 当传感器（3SQ1、3SQ2）检测到有托盘和工体时，电磁铁（3YA1）将盖吸起，经延时后，直流减速电机正转，摆动臂向工件一侧摆动，当碰到行程开关（3SQ5）时，电磁铁（3YA1）断电，将盖子加在工件上。而后，减速电机反转，使摆动臂回到原位(3SQ4)。同时，限位电磁阀(3YA2)通电，允许托盘和工件通行，经4秒延时后，电磁阀（3YA2）断电。 2、I/O地址 名称 地址 相关设备 自动3 I0.0 启动3 I0.2 SB17 停止3 I0.3 SB18 复位3 I0.4 SB19 急停3 I0.5 SB20 托盘检测3 I1.0 3SQ1 工体检测3 I1.1 3SQ2 加盖检测 I1.2 3SQ3 初始位行程开关 I1.3 3SQ4 加盖位行程开关 I1.4 3SQ5 运行3 Q0.0 HL16 报警3 Q0.1 HL17 传送带电机3 Q1.0 3KA1 向加盖位摆动 Q1.1 3KA2 向初始位摆动 Q1.2 3KA3 吸盖电磁铁 Q1.3 3YA1 限位电磁铁3 Q1.4 3YA2 3、程序流程图 顶销单元： 动作 传感器（4SQ1）检测到有托盘时，电机（M7）启动，带动拨销轮旋转，当传感器（4SQ2）检测到销钉时，电机（M7）停车。长行程直线气缸电磁阀（4YV1）通电，将销钉顶入工件内。传感器（4SQ3）检测到工件中有销钉时，直线气缸电磁阀断电，限位气缸电磁阀(4YV2)通电，允许托盘通行，经延时后，限位气缸电磁阀断电