2015届高考数学人教a版（理）一轮复习精品讲义：第七章第六节空间向量及其运算和空间位置关系.docVIP

第六节空间向量及其运算和空间位置关系 1．空间向量及其有关概念 语言描述 共线向量(平行向量) 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合 共面向量 平行于同一平面的向量 共线向量定理 对空间任意两个向量a，b(b≠0)，a∥b存在λR，使a＝λb 共面向量定理 若两个向量a，b不共线，则向量p与向量a，b共面存在唯一的有序实数对(x，y)，使p＝xa＋yb 空间向量基本定理 定理：如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}使得p＝x a＋y b＋z c推论：设O、A、B、C是不共面的四点，则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x、y、z，使＝x＋y＋z且x＋y＋z＝1 2．数量积及坐标运算 (1)两个向量的数量积： a·b＝|a||b|cos〈a，b〉； a⊥b?a·b＝0(a，b为非零向量)； |a|2＝a2，|a|＝. (2)向量的坐标运算： a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3) 向量和 a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3) 向量差 a－b＝(a1－b1，a2－b2，a3－b3) 数量积 a·b＝a1b1＋a2b2＋a3b3 共线 ab?a1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3(λR，b≠0) 垂直 ab?a1b1＋a2b2＋a3b3＝0 夹角公式 cos〈a，b〉＝