CPM1A2A2AH2C编程手册第6章.docVIP

第6章 梯形图编程 本节说明了编写一个基本梯形图程序的基本步骤和概念。它介绍了用于构建梯形图基本结构和控制它执行的指令。 用于编程的完整的指令集在第7节指令集中介绍。 6-1 基本步骤 330 6-2 指令术语 330 6-3 基本梯形图 331 6-3-1 基本术语 331 6-3-2 助记代码 332 6-3-3 梯形指令 333 6-3-4 输出和输出非 336 6-3-5 结束指令 337 6-3-6 逻辑块指令 337 6-3-7 多重右侧指令规则 345 6-3-8 指令行分支 345 6-3-9 跳转 349 6-4 控制位状态 350 6-4-1 置位和复位 350 6-4-2 上升沿微分和下降沿微分 351 6-4-3 保持 351 6-4-4 自保持位（自锁） 352 6-5 工作位（内部继电器） 352 6-6 编程注意事项 354 6-7 程序运行 356 329 指令术语 6-1 基本步骤 第6-2节 编写程序可分为几个基本步骤。可以复印附录D I/O分配表 和附录E程序代码 表 中给出的表格帮助编程。  1, 2, 3... 1. 首先列出一个所有I/O设备和已经分配给它们的I/O点的目录，并且准备一 张写出分配给每一个I/O设备I/O位的表格。 2. 如果你使用LR位链接2个PCs，那么准备一张写出这些使用的位的表格。 3. 确定工作位