直流电动机的运行与电力拖动.ppt

充分利用：指在一定的转速下电动机的实际输出转矩和功率达到它的容许值，即电枢电流达到额定值。 4. 调速方式与负载类型的配合 1、恒转矩调速方式 忽略空载转矩，电动机允许输出的最大转矩是恒定的。 例：电枢回路串电阻、降压调速 2、恒功率调速方式 电动机允许输出的最大功率是恒定的 例：弱磁调速 下 页 上 页 返 回 恒转矩负载、恒转矩调速 恒功率负载、恒功率调速 恒功率负载、恒转矩调速 恒转矩负载、恒功率调速 下 页 上 页 返 回 最佳配合：恒功率负载，采用恒功率的调速方法。(弱磁调速)；恒转矩负载，采用恒转矩的调速方法。(变电压或变串入电阻调速)。 3.4直流电动机的制动 〓机械制动：即刹车，它是用磨擦力产生阻转矩实现制动的。 特点是损耗大，多用于停车制动，如起重类机械的抱闸。 〓电磁制动：是使电动机变直流发电机将系统的机械能或位能负载的位能转变为电能，消耗在电枢电路的总电阻或回馈电网。 能耗制动 反接制动 回馈制动 下 页 上 页 返 回 1）电动运转状态——电动机转矩的方向与转速的方向相同，此时电网向电动机输入电能，并变为机械能以带动负载。 2） 制动运转状态——电动机转矩与转速的方向相反，此时，用电动机吸收机械能并转化为电能。 3.4.1能耗制动 下 页 上 页 返 回 1、能耗制动 机械特性方程式 下 页 上 页 返 回 电动机状态工作点 制动过程工作段 1、电动机拖动反抗性负载 若电动机带位能性负载,稳定工作点 电阻 的选取 如果按最大制动电流不超 过来选择 则 ≥ ≥ 如果位能性负载，要求下放重物的速度为nC 则 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 返 回 能量关系 能耗制动 (1) 制动时 U=0，n0=0 ，直流电动机脱离电网变成直流发电机单独运行，把系统存储的动能，或位能性负载的位能转变成电能( EaIa)消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+RΩ)。 (2) 低速时制动效果差， 为加强制动效果，可减少Rad，以增大制动转矩T ，此即多级能耗制动 (3) 实现能耗制动的线路简单可靠，当n=0 时T=0 ,可实现准确停车。 特点： 适用于一般生产机械或要求准确停车的场合以及位能性负载的低速下放等。 下 页 上 页 返 回 3.4.2、 反接制动 此时： 机械特性为： 下 页 上 页 返 回 2、 反接制动 下 页 上 页 返 回 F E 1、电动机拖动反抗性负载 若电动机带位能性负载,稳定工作点 制动电阻的计算 （2）电势反接制动 下 页 上 页 返 回 适用于位能性负载的低速下放等。 反接制动能量关系 下 页 上 页 返 回 功率流程图 1、电压反接制动 2、电动势反接制动 两种反接制动的异同点 共同点：能量关系相同。 不同点：电压反接制动特性位于第二象限，制动转矩大，制动效果好，电动势反接制动特性位于第四象限，机械能来自负载的位能，不能用于停车。 应用： 1、电压反接制动，宜用于要求迅速停车和反转，要求较强烈制动的场合，当制动到n = 0 时，应迅速切断电源，否则有反向起动的可能性。 2、电动势反接制动，可应用于位能负载，一般可在n n0 的条件下稳速下降。 下 页 上 页 返 回 3、 回馈制动 （1）降压调速时的回馈制动过程： 下 页 上 页 返 回 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现 情况，此时 ， 反向， 反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 （2）反接制动时的回馈制动过程： 下 页 上 页 返 回 回馈制动时的功率流程图 上 页 返 回 第3章 直流电动机的运行与电力拖动 直流电动机的机械特性 3.1 直流电动机的起动 3.2 直流电动机的调速 3.3 直流电动机的制动 3.4 一、直流电动机的机械特性 1、他励直流电动机的一般表达式 3.1直流电动机的机械特性 特点： ①他励直流电动机的转速n随转矩T的增大而降低。 ②β表示机械特性的斜率，β越大，Δn就越大，机械特性越软。 指电动机的转速n与电磁转矩T 的关系n=f(T ) 下 页 上 页 返 回 1、理想空载转速 2、电动机实际空载转速 3、电动机带负载后的转速降 4、当电枢电流较大时，由于饱和的影响，产生去磁作用。磁通降低，转速就要回升，机械特性在负载大时呈上翘现象。 下 页 上 页 返 回 2、固有机械特性 特点： ①T=0时，n为理想空载转速n0 ，这时Ia=0，UN=Ea