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《液压传动原理和应用》 机械工业出版社《液压与气动技术》 第一节 液压传动概述 通化市职业教育中心 孙依黎 第1章：液压传动概述 1.1 液压传动的工作原理及组成 1.2 液压传动技术的优缺点 1.3 液压传动技术的应用与发展 1.4 液压传动的工作介质 1.1 液压传动的工作原理及组成 定义： 液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。 一、 液压传动的工作原理 1—杠杆 2—液压缸Ⅰ 3—排油单向阀 4—吸油单向阀 5—油箱 6、7、9、10—油管 8—截止阀 11—液压缸Ⅱ 12—重物 液压千斤顶的工作原理 1.1 液压传动的工作原理及组成 液压千斤顶的工作原理演示动画 (c)阀芯处于左位 (a) 液压传动系统原理图 (b) 阀芯处于右位 磨床工作台液压传动系统原理图 1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—节流阀 5—溢流阀6—换向阀 7—手柄 8—液压缸 9—活塞 10—工作台 1.1 液压传动的工作原理及组成 液压传动系统原理图 二、液压传动系统的组成 (1) 动力元件 主要指各种液压泵。它的作用是把原动机(电动机)的机械能转变成油液的压力能，是液压系统的动力源。 (2) 执行元件 指各种类型的液压缸、液压马达。其作用是将油液压力能转变成机械能，输出一定的力(或力矩)和速度，以驱动负载。 (3) 控制调节元件 主要指各种类型的液压控制阀，如溢流阀，节流阀，换向阀等。它们的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，从而保证执行元件能驱动负载，并按规定的方向运动，获得规定的运动速度。 (4) 辅助装置 指油箱、过滤器、油管、管接头、压力表等。 (5) 工作介质 指各种类型的液压油。 三、液压传动系统的职能符号 (b)阀芯处于右位符号图 (a) 液压传动系统符号原理图 (c) 阀芯处于左位符号图 1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—节流阀 5—溢流阀 6—换向阀 7—手柄 8—液压缸 9—活塞 10—工作台 1.2 液压传动的优缺点 1. 主要优点 (1) 便于实现无级调速。 (2) 体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑。 (3) 工作平稳、反应快、冲击小，能频繁启动和换向。 (4) 控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化，与电气控制配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。 (5) 易于实现过载保护，系统超负载，油液经溢流阀流回油箱。由于采用油液作工作介质，能自行润滑，所以寿命长。 (6) 易于实现系列化、标准化、通用化，易于设计、制造和推广使用。 (7) 易于实现回转、直线运动，且元件排列布置灵活。 (8) 在液压传动系统中，功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，故可避免机械本体产生过度温升。 2. 主要缺点 (1) 难以保证严格的传动比。 (2) 传动效率低，所以不宜作远距离传动。 (3) 液压传动对油温和负载变化敏感，不宜于在很低或很高温度下工作，对污染很敏感。 (4) 液压传动需要有单独的能源(例如液压泵站)，液压能不能像电能那样从远处传来。 (5) 液压元件制造精度高，造价高，须组织专业化生产。 (6) 液压传动装置出现故障时不易查找原因，不易迅速排除。 1.3 液压传动的应用与发展 一、液压传动的应用 1. 进给运动传动装置； 2. 往复主运动传动装置； 3. 回转主运动传动装置； 4. 仿形装置； 5. 辅助装置； 6. 静压支承等。  行业名称 应用场合举例 机床工业 磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、自动机床、组合机床、数控机床等 工程机械 挖掘机、装载机、推土机等 汽车工业 环卫车、自卸式汽车、平板车、高空作业车等 农业机械 联合收割机的控制系统、拖拉机的悬挂装置等 轻工、化工机械 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、胶片冷却机、造纸机等 冶金机械 电炉控制系统、轧钢机控制系统等 起重运输机械 起重机、叉车、装卸机、液压千斤顶等 矿山机械 开采机、提升机、液压支架等 建筑机械 打桩机、平地机等 船舶港口机械 起货机、锚机、舵机等 铸造机械 砂型压实机、加料机、压铸机等 液压传动在机械行业中的应用 二、 液压传动的发展 液压传动相对机械传