宝钢热镀锌机组焊缝跟踪系统.pdfVIP

第37卷 第 1期 冶 金 自 动 化 VoI．37 No．1 2013年 1月 MetallurgicalIndustryAutomation Jan．2013 · 系统与装置 · doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2013．O1．011 宝钢热镀锌机组焊缝跟踪系统 马 伟 亮 (上海宝菱电气控制设备有限公司 设计部 ，上海 201900) 摘要：宝山钢铁股份有限公司热镀锌机组采用 TMEIC公司的冷轧带钢处理线焊缝跟踪系统。系统将整个机组 划分为多个跟踪区域 ，能够准确计算出带钢焊缝在各区域的行程和所在位置，并且还完成PLC控制系统(L1)和 过程计算机系统(12)之间的信息传递，从而实现对带钢焊缝的全程跟踪，为实现带钢连续生产线的全面 自动化 奠定了基础。该系统在实际使用中取得了良好的效果。 关键词：热镀锌机组 ；焊缝行程跟踪 ；焊缝位置搜索；焊缝检测；跟踪功能块 中图分类号：TG334．9 文献标志码：B 文章编号：1000—7059(2013)叭-0053434 Application oftheweldingpointtrackingsystem ofBaosteelCGL MA Wei-liang (DepartmentofDesign，Bao—LingElectricControlEquipmentCo．，Ltd．，Shanghai201900，China) Abstract：TheTMEIC WeldingPointTrackingSystem ofthecold strip processingused inBaosteel CGLismainlyintroduced．Thelineisseparatedintosomeareasandthepreciseweldingpoint(WP) positionoftherunninglinecanbecalculatedbythetrackingsystem．Thecommunicationbetweenthe controlsystemofPLC (L1)andtheprocesscomputer(L2)isalsotakenchargebythesystem．Be- causeofthetrackingsystem，wecantracktheweldingpointinthewholelineandlayafoundationfor high degreeofautomation．Goodeffectisobtainedintheactualuse． Keywords：CGL；weldingpointtracking；weldpointsearching；weldpointdetection；trackingfunc— tionblock 0 引言 缝进行全程跟踪。同时，还采用焊缝检测仪 随着计算机 自动控制技术的飞速发展，冷连 (WPD)同步校正 PLC计算的焊孔位置，从而改善 轧带钢生产线的自动化程度越来越高。同时，要 了跟踪精度。该机组从2009年投入至今，运行稳 求对带钢的焊缝跟踪也更为精确，不能采用简单 定，焊缝跟踪精度较高。 的光电物理探测方式检测焊缝，而是要在生产线 1 跟踪区域划分 的全程对焊缝进行有效跟踪，以便在焊缝通过某 由于感应加热炉内张力变化及各段速度变化 一 设备一定距离后，上传、下发某一参数，或启动、 等因素会影响焊缝跟踪的精度，因此要准确跟踪 停止某一设备，以及对带钢张力、运行速度等各种 焊缝，只取某一点的速度信号来计算焊缝位置是 工艺参数实现 自动变更。所以