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热轧带钢卷取机夹送辊转矩控制技术
第35卷 第 1期 台 金 自 动 化 Vo1.35 No.1
2011年 1月 MetallurgicalIndustryAutomation Jan.201l
· 传动 与控制 ·
热轧带钢卷取机夹送辊转矩控制技术
张 波
(济南钢铁股份有限公司 热连轧厂,山东 济南 250101)
摘要:针对热轧带钢地下卷取机在卷钢过程中出现的诸如带钢拉窄、失张、起套 、塔形等卷形不 良问题,对卷取机
夹送辊转矩控制功能进行研究,提出夹送辊转矩控制方法,对夹送辊的转矩进行了分解 ,得到张力转矩 、弯曲转
矩 、摩擦转矩和加减速转矩,并对上述分量进行详细计算。对卷简控制转换到夹送辊控制的转换过程进行了分
析,对转换过程中夹送辊转矩进行 了计算 ,对带钢尾部卷取时夹送辊转矩控制进行了单独考虑,实现了夹送辊
负转矩控制技术 ,有效解决了带钢张力波动导致的卷形不 良问题,达到了理想的控制效果。该技术在Simatic
TDC与GEPAC系统上均得 以实现,具有很好的参考价值,值得推广。
关键词:地下卷取机;夹送辊 ;负转矩控制;带钢张力控制
中图分类号:TG334.9 文献标志码 :A 文章编号 :1000—7059(2011)01-0061-04
A torquecontrolmethod forpinch rollofhotstrip milldowncoil~er
ZHANG Bo
(HotRollingPlantOlJinanIronandSteelCo.,Ltd.,Jinan250101,China)
Abstract:Tensilenarrowingofstrip,loosingtension,stripwave,coiltelescoping,etc.aretheprob—
lemsencounteredduringthecoilingprocessofhotstripmilldowncoiler.BasedOntheinvestigationon
thefunctionofthepinch rolltorquecontrolofdowncoiler,atorquecontrolmethodisproposed,in
whichthepinch rolltorqueisdecomposed intotension torque,bendingtorque,frictiontorque,and
acceleration/decelerationtorque,andcalculatedseparatelyaccordingtotheequationsthatarepresen—
tedinthepaper.Switchingprocessofstriptensioncontrolfrom mandreltopinchrollisanalyzed,and
pinchrol1torqueduring the switchingprocessiscalculated.Forthe strip tailend coilingtheCOITe—
spondingpinchrolltorquecontrolisconsidered separately.Theproposedmethodisimplementedon
bothSimaticTDC andGE PAC systems,negativetorquecontrolofpinchrollisrealizedandthepoor
coilshapeproblem causedbystriptensionfluctuationiseffectivelysolved.
Key words:downcoiler;pinchroll;negativetorquecontrol;striptensioncontrol
1 夹送辊控制 偏。而张力的不稳定与夹送辊有着相 当密切 的关
带钢热连轧卷取机在实际
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