热钢预弯机的应用.pdfVIP

使用与维护 第34卷2016~ 1期(总第 181期) 热钢预弯机的应用 霍 建 苏德帅 刘 硕 李保国 (鞍钢股份有限公司大型厂 鞍山 114021) 摘【 要】 文章介绍了热预弯机的控制系统。系统采用SIMATICs7PLC．~PKOFIBUS—DP现场总线控 制技术实现速度控制，采用SIEMENS公司生产的FM450控制模块实现位置控制，在39台预弯机走行位置不同 时，实现 同时启动、同时停止，满足生产工艺要求。 【关键词】 预弯机 速度控制 位置控制 轧钢 ApplicationofPre-bendingM achine HUOJian，SUDe-shuai，LIUShuo，LIBao—guo (HeavySectionPlantofAngangSteelCo．，Ltd．，Anshan114021) A【bstract]Introducethecontrolsystemofpre—bendingmachine．ThissystemadoptsSIMATICs7 PLCandPROFIBUS-DPcontroltechnologytocontrolspeedandSIEMENSFM450controlmoduleto controlposition．Synchronizingstartupandstopcanberealizedwhenall39setsofpre-bendingma- chineatdifferenttravelingpositions．Asaresult，theproductionprocessrequirementsaremet． K【eywords]Pre—bendingmachine，speedcontrol，positioncontrol，steelrolling 1 系统概述 板MP370负责输入预弯机的工作参数。驱动系统 精轧机轧制后的热钢冷却到常温时，由于热 由NORD公司生产 的电动机和AB公司生产的 胀冷缩的作用，会发生一定的变形，为了抵消这种 POWERFLEX700变频器组成。B+F公司生产的脉 变形 ，须用预弯机将热钢预先拉出一定的弯度，待 冲编码器负责提供位置反馈 ，电气系统如图1 热钢冷却时基本趋于平直。预弯机是鞍钢大型厂 所示。 重轨生产线的关键设备，用于将精轧机轧制后的 热钢进行预弯。 2 系统硬件配置 1．1 机械系统 2．1 控制系统 鞍钢大型厂预弯机由35台间距为3m预弯小 2．1．1 电气室主控柜 内的控制模块 车组成 ，每台小车的前进和后退机构 由一根机械 (1)电源模块：PS40710A负责将220V交流电 梁、一条传动链、一台减速机和一台带位置编码器 转换成24V直流电，为背板机架上各模块提供工作 的电动机组成。预弯机的上升和下降由一个电磁 电源。 阀控制的连接35根梁的11路液压系统驱动。 (2)CPU模块 ：CPU416—2DP负责进行所有的 1．2 电气系统 逻辑运算功能，通过编程对输入信号和输出信号 控制系统用西 门子公司生产的逻辑控制器 进行逻辑运算。 PLC400进行逻辑运算，高速计数模块FM450对脉 (3)以太网通讯模块 ：CP443—1负责将CPU连 冲编码器输出的脉冲信号进行计数，以太网通讯 接至光纤环网，一方面提供维护站访问CPU的链 模块CP443—5、交换机SCALANCE连接至工厂光 路，一方面负责