一种变结构的选矿过程泵池控制策略及其实现.pdfVIP

第 3期 有 色 冶 金 设 计 与 研 究 2015焦 第 36卷 6 月 一 种变结构的选矿过程泵池控制策略及其实现 邹 国斌 1，2，王庆凯 1，2，余 刚 ，2，徐 宁 一，朱胜强 f1．北京矿冶研究总院，北京市 100160； 2．矿冶过程 自动控制技术北京市重点实验室，北京市 100160； 3．山东省黄金电力公司，山东莱州 2614411 [摘 要]针对选矿过程泵池的控制要求，提出一种变结构的控制策略，建立Madab模型并进行仿真，验证 了策略的有效性，得到 了实际调试时的初始建议参数。应用效果表明，变结构的泵池控制策略能充分利用砂泵 池的缓冲能力．为后续流程提供稳定的工作条件 。 [关键词]变结构控制；选矿过程 ；泵池；Matlab模型 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1004—4345(2015)03—0031—03 A VariableStructureControlStrategyanditsImplementationofPumpSumpinMineralProcess ZOUGuobinl,2,WANGQingkai1,2YUGang~,2,XUNingl,2,ZHUShengqiang3 (1．BeijingGeneralResearchInstituteofMimngandMetallurgy，Beijing100160，China； 2．BeringKeyLaboratoryofAutomationofMiningandMetallurgyProcess，Beijing100160，China； 3．ShandongHuangJinPowerCompany，LaiZhou，Shandong261441，China) Abstract Accordingtothecontrolrequirementsofhtepumpsumpinmineralprocess，avariablestructurecontrolstrateyg andits implementation ofpumpsumpinmineral processispresented．TheMatlba modelisestablished and simulated，whichprovingthe strateyg effectivena dprovidinghteparameters．Theapplicationresultsshow thatthiscontrolstrateyg canmakefulluseof htebuffer capacityofthepumpsump，whileprovidingastableworkingconditionsforhtefollow—upprocess． Keywords variablestructurecontrol；mineralprocess；pumpsump；hteMadabmodel 选矿流程 中包含很多泵池，如磨矿分级泵池 、浮 设定液位控制 目标，采用 PID等常规控制策略 自动 选中矿泵池、矿浆分配泵池等 。这些泵池往往作为流 调整渣浆泵频率[2-3]。此种方式虽然避免了泵池 冒槽 程之 间或者流程 内部分段 的缓冲节点，用于平缓上 和抽空，但会将干扰直接引入下游流程，导致后续工 游流程 的波动，给下游流程预 留足够 的操作和控制 艺的波动，大大降低了泵池的缓冲效果 。恒流量控制 空间。缓冲泵池一般配备液位检测仪表，通过调节渣 即设定矿浆排 出流量控制 目标，采用 PID等常规控 浆泵 的频率实现液位等调节量 的控制，首要 目标是 制策略 自动调整渣浆泵频率。此种方式