结构化文本编程在运动控制系统中的应用.pdfVIP

第 35卷 第 1期 黑 龙 江 冶 金 Vo1．35 No．1 2015年 2月 Heilongjiang Metallurgy Februal3~ 2015 结构化文本编程在运动控制系统 中的应用 李宏宇，元 慎 (威海博斯特 自动化技术有限公司，山东 威海 264200) 摘 要：日益复杂的生产机械，对其 自动化控制的速度及准确度要求也越来越高，同时控制系统的程序设计也 越来越复杂。结构化文本语言具有结构化的编程、简单的标准结构、快速高效的编程特点，应用于运动控制系 统的开发，使程序的结构清晰简捷、可读性增强，显著提高了项 目实施效率。 关键词 ：结构化文本 ；SIMOTION；PLC Application ofStructuredtextprogramminginmotion controlsystem LiHongyu，YuanShen (WeihaiBoostAutomationTechnologyCo．，Ltd，WeihaiShandong246200China) Abstract：ThespeedandaccuracyofcontrolforautomationarerequiredhighlywithincreasingCOB- plexityofproductionmachinery，andthesametimethecontrolsystem designismorecomplex．Struc— turedtextlanguage ischaracteristicofstructuredprogramming，simplestandard structure，and fast andefficientprogramming，andusedinthedevelopmentofmotioncontrolsystemswithclearandsim— pieprorgamstructure，morereadablefeature，SOthattheefficiencyofprojectimplementationsignifi— cantlyimproves． KeyW ords：Sturcturedtext；SIMOTION；PLC 当今的机械制造领域要求运动控制系统具有 具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能 更多轴数、更高的精度、更快的速度、更复杂的运 和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序 动轨迹、更可靠的同步性等能力，因此对于系统的 等。使开发人员在很短的时间内，经济地为 自动 程序设计也提 出了更高的要求。 化任务提供 “公式化”的解决方案。 机械设备除具有零点标定 、单轴点动、绝对定 1 系统构成 位、相对定位、自动运行、急停等基本工作方式以 外，还会有例如工具夹紧、钻孔、厚度测量等辅助 本文以简单搬运机械手系统的基本动作控制 动作以及温度、压力控制等工艺控制。动作越复 为实例，展示 了结构化文本语言编程 的优越性 。 杂，运动控制就越复杂，各种工作模式转换的编程 运动系统采用 了西 门子公司提供 的 SIMOTION 时往往会顾此失彼，程序 的可读性及维护性都会 D425系统。SIMOTION将运动控制功能与大多数 受打折扣。 机器中所具有的即PLC功能和工艺控制功能结合 结 构 化 文 本 (Structured Text)语 言 是 在一起 。通过这一方法可以在一个系统 内同时实 IEC61131—3国际标准编程语言的一种高级语言。 现轴的运动控制和机器逻辑控制，同时也节省了 它是一种专 门为工业控制应用开发的编程语言， 各个控制部件之