自动称量包装机器人的应用.pdfVIP

使用与维护 第29卷2011年第6期(总第 156期) 自动称量包装机器人的应用 高立军 耿 萍 孙展曦 王 勇 (莱钢股份焦化厂 莱芜 271104) 摘【 要】 介绍了自动称量包装机器人在莱钢焦化厂硫铵生产中的应用及其取得的经济效益和社会效益。 【关键词】 全自动控制 交替称量 自动包装 自动码垛 ApplicationofAutomaticW eighingandPackingRobot GAOLi-jun，GENGPing，SUNChen-xi，WANGYong (CokingPlantofLaiwuSteelCorporation,Laiwu271104) A【bstract】Thisarticleintroducestheapplicationoftheautomaticweighingandpackingrobotin thethiamineproductionintheCokingPlantofLaiwuSteelCorporation，andtheeconomicandsocial benefitsobtainedfrom itsapplication． K【eywords】Fullyautomaticcontrol，alternativelyweighing，automaticpacking，automaticpiling 1 前言 秤的分料器进人全 自动包装码垛系统的称重包装 莱钢焦化厂硫铵生产是煤气净化过程中脱氨 单元 ，在包装机内实现物料的全 自动称重包装，以 的重要工序．它既能够有效地防止煤气中氨对后续 满袋50kg装袋，装完物料的袋子通过立带输送机 工序设备、管线的腐蚀，同时又能够获得一种较好 进入夹 口整形、折边、缝 口工序，经倒袋机放倒，通 的农业生产所需的化肥原料。莱钢焦化厂硫铵生 过整形输送机颠平整形后，在弯道输送机上由喷 产一直是经卧式离心机高速旋转分离后，由溜槽 墨打号机打印批号标记，并送人码垛单元的缓停 下放至一楼人工装袋、称量、装车。此过程存在较 输送机，然后 ，由码垛机器人按照编好的程序 ，自 多问题：①人工装袋称量不准确。②封包不美观， 动进行转位、定位、码垛 、计数，实现封 口朝里，五 直接影响企业形象。③人工装袋过程中不可避免 袋一层，8层一垛。载有八层料袋的托盘通常称为 的造成物料损失。④人工装袋劳动强度较大、粉 垛盘。垛盘输送机由三台单机组成，第一、二台有 尘多，对职工的身体健康造成较大影响。⑤人工 动力，其余一台无动力。每一垛码完时托盘输送 装袋长期使用劳务工，加大了生产成本。如此落 机、垛盘输送机同时启动，在输送空托盘时将垛盘 后的生产工艺 ，已经影响了硫铵的销售。莱钢焦 输送到第二台垛盘输送机上 ，垛盘最后进入无动 化厂根据硫铵的化学性质和物理性质 ，结合生产 力垛盘输送机上。然后由叉车从无动力垛盘输送 工艺特点，成功引进了自动称量包装的机器人，解 机上将垛盘取走装车，此过程实现了物料称量、包 决了以上问题，取得了很好的效果。 装、码垛的全 自动过程。 2 自动称量包装机器人的特点 3 机器人的应用情况及效益 国内化工产品生产领域已经有成功引进 自动 (1)双秤式电子定量秤采用对称结构，可实现 包装线的先例 ，莱钢焦化厂根据硫铵的化学性质 不间断交替称量、放料，称量效率提升了50％。 和物理性质，结