基于内膜控制的先进控制.pptVIP

基于内模控制的 PID控制器的设计 答辩人 专 业: 论文框架 研究背景 课题方向 论文要点 结论 1 2 3 4 研究背景 （1） 过程工业中使用的调节器主要是PID型的，它结构简单，易于操作，具有强鲁棒性和有效的实际应用。 因而PID控制器参数的整定方法长期受过程控制界的关注。 （2） 其整定方法有许多，如早期的Ziegler - Nichols的闭环临界比例度法，Cohen - Coon的开环反应曲线法，以及其它一些基于最小误差积分的方法。Rivera[1 ]等人首先将内模控制的思想引入到PID控制器的设计中，并建立了滤波器参数与PID控制器参数的关系。 （3）本文在前人的基础上，针对工业控制领域具有代表性过程控制对象，给出了基于内模控制的PID控制器设计方法。 课题方向 （1） 基于内模控制原理，针对典型的工业过程对象，给出了PID控制器的设计方法，并根据现代控制理论的观点，证明了该方法符合线性二次型最优控制的选型原则。 （2） 将该方法应用于典型的工业过程对象的仿真研究，结果表明所设计的PID控制系统，