电子稳定程序ESP论文.docx

电子稳定程序ESP学生姓名：陈清林 学号：专业班级：汽车服务工程一班专业课程：汽车新结构新技术2015 年1月 日汽车电子稳定程序ESP摘要：随着汽车工业的技术进步，市场上汽车的性能越来越强，功率越来越高，这种情况早就给设计者提出这样一个问题，如何能让普通司机掌握这些技术，换句话说就是还应设计出什么样的系统，以保证最佳制动性能并减轻司机的负担。关键字：ESP概念、组成、特点与原理、应用现状与发展方向 据统计，在欧洲每年有5万人死于车祸，190万人受伤。另据德国保险业公会前些年的研究表明，在涉及严重人生伤害的车祸中，有1/4由汽车侧滑引发，切60%的致命车祸都是因为侧滑导致的侧面撞击。在国内每年死于交通事故的人生达到10万人之多，居世界第一。引起侧滑的原因是：路况突变，使轮胎失去侧向力从而失去操控；路面突现险情，驾驶员紧急避让时猛打转向盘过度等。ESP可大大降低交通事故并提高道路安全。许多研究和分析都证实了ESP在增强道路安全方面的的成效。一、ESP简介：ESP，英文全称为Electronic Stability Program,中文翻译为电子稳定系统或电子车身稳定系统，最早由德国博世公司（BOSCH）和梅赛德斯-奔驰（MERCEDES-BENZ)公司联合研制。它综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。ESP其实是对ABS和EBD等安全功能的补充和完善，ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值，不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态，而且能够显著提高汽车线内行驶的稳定性，缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离等。它通过对各种传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP的特点：ESP的结构特点 ESP是整合了下列多项电子制动技术，通过对制动系统、发动机管理系统和自动变速器施加控制，防止汽车滑移的一项综合控制技术。制动防抱死系统ABS：防止制动时车轮抱死，并保持良好行驶稳定性和转向性能，缩短制动距离。驱动防滑控制ASR：通过对驱动轮制动并降低发动机转矩来阻止驱动轮空转打滑，例如在砂石及冰面上。3.电子差速锁EDS/EDL：驱动轮在附着系数低的路面出现打滑空转时，对其采取制动，使车辆能起步行驶。4.发动机牵引力力矩调整MSR/EBC：当突然松开油门或挂入低档时，阻止可能由发动机制动过大产生的驱动轮抱死。5.电子制动力分配EBV/EBD：ABS起作用前或者ABS失效后，防止后轴出现过度制动导致甩尾。ESP功能特点1.实时监控ESP能够实时监控驾驶者的超控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。主动干预ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能超控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。事先提醒当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。三、ESP的组成及功能：组成ESP系统是由ECU、转向盘转角传感器、横、纵向加速度传感器、横向偏摆率传感器、轮速传感器及液压系统等组成。ECU将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。转向盘转角传感器监测方向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。若无此信号则无法确定行驶方向，ESP失效。横向偏摆率传感器检测车辆绕其纵轴陡转角和转动速率，记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。使用音叉形震荡式陀螺仪原理工作。若无此信号则ECU无法确定车辆是否发生横向偏摆，ESP失效。压力传感器检测实际制动管路压力大小，ECU由此算出车轮上的制动力和整车的纵向力大小。如果ESP正在对不稳定状态进行调整，ECU将该数值包含在侧向力计算范围内。若无此信号则无法准确算出侧向力，ESP失效。侧向加速度传感器检测车辆侧向力大小。若无该信号则ECU无法算出车辆的实际行驶状态，ESP失效。纵向加速度传感器只安装在四驱车上。对于单轴驱动车辆，通过计算制动压力、车轮转速信号以及发动机管理系统信息，得出纵向加速度。ASR/ESP开关在积雪路面或松软路面上起步时、安装了防滑链的车辆、在测功机上