电机与拖动指导书2.doc

四、本课程的任务及学习方法 电机与拖动基础是电气工程与自动化或电气工程及其自动化、自动化专业的一门重要的技术基础课。从应用的角度出发，分析变压器、直流电机、异步电机和同步电机四类主要电机的基本结构、工作原理、电磁关系和运行特性，为掌握本专业和学习后续课程打下理论基础。 电机学及性质：专业基础课 基本要求： 了解电机、变压器的基本结构 掌握正常稳态运行时的分析方法 了解空载运行和负载运行时电机内部的物理情况 掌握电机的运行特性 掌握电机的基本实验方法和操作技能 3.本门课学习方法：①抓住主要矛盾； ②理论联系实际； ③善于运用对比的方法。 第一章直流电机 直流电机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力，比较容易控制。因此广泛地应用于对起动和调速性能要求较高的生产机械。 第一节 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 直流发电机的工作原理 直流电动机的工作原理 直流电机的结构 定子 主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。 换向极 两相邻主磁极之间的小磁极称为换向极，又称为附加极或间极，其作用是改善直流电 机的换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的火花。 机座 机座一般为铸钢件或由钢板焊接而成，具有足够的机械强度和良好的导磁性能。 电刷装置 主要用于引入或引出直流电压和直流电流，通过该装置把电机电枢中的电流与外部电 相连或把外部电源与电面电枢相连。 转子 电枢铁心 电枢铁心是直流电机主磁路的一部分，对放置在其上的电枢绕组起支撑作用。 电枢绕组 电枢绕组是电机产生电磁转矩和感应电动势，进行能量变换的关键部件。 换向器 换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用去母隔开，彼此绝缘。 转轴 转轴一般用圆钢加工而成，有一定的机械强度和刚度，起转子旋转的支撑作用。 铭牌 直流电机机座的外表面上钉有铭牌，用于标明电机主要额定数据及电机产品数据，供使用者参考。 课后作业：见书1-11-2 第二节 直流电机的磁场 直流电机的励磁方式 他励直流电机 他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系。 并励直流电机 并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组并联，励磁绕组的供电电压与电枢绕组端电压相同。 串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相同，励磁绕组的导线粗而匝数较少。 复励直流电机 复励直流电机的主磁极上套有两套励磁绕组，一套与电枢绕组并联，称为并励绕组；一套与电枢绕组串联，称为串联绕组。若串励和并励4组产生的磁动势方向相同称为积复励；若两个方向相反则称为差复励。 直流电机的电枢反应 空载磁场 直流电机不带负载时，电枢绕组电流为零或近似等于零，电机几乎无功率输出，这种运行状态称为空载运行。 主磁通和漏磁通 气隙磁密分布曲线 磁化特性曲线 电枢反应 直流电机通过励磁电流在主磁极建立主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙中形成由主磁极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场，电枢磁场使得主磁场发生畸变，这种现象称为电枢反应。 电枢磁场 合成磁场 直流电机的换向 换向过程 影响换向的电磁原因 改善换向的方法 选用合适的电刷，增加接触电阻 装设换向极 装设补偿绕组 课后作业：见书1-3 1-4 第三节 直流电机的感应电动势和电磁转矩 感应电动势 电枢绕组中的感应电动势，也称为电枢电动势，是指正负电刷之间的感应电动势，即每条支路的感应电动势。 电磁转矩 当电枢绕组中有电枢电流流过时，在磁场内交受到电磁力的作用，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 对于同一台直流电机，电动势常数和转矩数之间的关系为 课后作业：见书1-7 1-9 第四节 直流电动机的工作特性 基本方程 直流电动机的基本方程式包括电压平衡方程式、转矩平衡方程式和功率平衡方程式，反映了电机内部的电磁过程和机电能量转换关系。 电压方程 转矩方程 功率方程 电动机在机电能量转换过程过中，总有一小部分能量不能被利用而损耗掉，即输入的电功率不可能全部转换成机械功率。 机械损耗 机械损耗是指当电机转动时，由于摩擦阻力而产生的损耗。 铁心损耗 铁心损耗是指当直流电机旋转时，电枢铁习中因磁场反复变化而产生的磁滞损耗和涡流损耗。 铜耗 铜耗是指当直流电动机运行时，在电枢回路和励磁回路中有电流流过，在绕组电阻