激光测距仪在板坯连铸二次切割系统中的应用.pdfVIP

总第 148期 山西冶金 2014年第2期 SHANXIMETALLURGY 生产实践 ·盔爵寝 激光测距仪在板坯连铸二次切割系统中的应用 李 克 (山东钢铁股份有限公司莱芜分公司自动化部 ， 山东 莱芜 271104) 摘 要 ：莱钢宽厚板连铸机在线二次切割系统，使用摄像机定尺进行坯头检测，依靠编码器进行切割车行走定 位。切割车回到原位后 ，编码器要靠原位限位进行清零，但清零后切割车由于惯性的原因不能立刻停止，且停止 位置无规律，最终导致切割定尺出现较大偏差。为减小误差，采用激光测距仪替代行走编码器及原位限位 。使误 差范围大大降低 ，取得了显著效果。 关键字：激光测距仪 板坯连铸机 二次切割 中图分类号：TG249_7；TN249 文献标识码：B 文章编号：1672—1152(2014)02—0037-02 山东钢铁股份有限公司莱芜分公司 (全文简称 值。由于原位值的不准确l生，造成切割车实际走位产生 莱钢)宽厚板连铸机主要生产厚度为200mm，250mm 误差，最终使切完的子坯产生了较大的定尺误差。经过 和300mm，定尺范围2．7～4．3m的板坯。由于宽厚 统计，上述现象将使每个切割车产生约5 10mm的 板轧机的生产需要以及对成材率的较高要求，板连 原位误差。由于切割车使用的是增量型编码器且每次 铸机在线一次、二次切割均采用非接触式摄像定尺 切割车产生的误差值没有规律l生，若取消利用原位限 系统来进行铸坯切割。在其投用初期，发现该定尺系 位对编码器计数进行清零的设计，切割车运行一段时 统有很多不完善的地方。在对定尺软硬件进行升级 间后产生的偏差会更大，定尺精度将更难控制。因此， 改造后，铸坯切割误差控制在了0～50mm范围内， 莱钢决定利用激光测距仪来降低行走误差。 基本满足了生产要求。为了进一步提高经济效益，最 激光测距仪应用后，可以取代大车行走编码器， 大程度的减小切割余量，提高切割成材率，降低废坯 结合西门子 PLC系统对切割车的位置行走进行控 损耗，莱钢在一次、二次切割车上进行了多次的测试 制。当大车返回到原位后，不需要对激光仪测得数据 与数据统计，发现二次切割系统中产生的误差较大， 进行清零处理，激光仪所测位置值能够反映实际状 通过设备改进，可以实现铸坯切割精度的进一步提高。 况，2台切割车的行走误差将得到有效控制。 1 切割系统中存在 的问题 2 激光测距仪在定尺系统中的应用 二次切割系统中有2台火焰切割机，原设计中 2．1 激光测距仪的选型 切割车的行走定位依靠安装在车体上的位置编码 莱钢选择莫顿公司的MSE—LT30H型高温激光 器。虽然编码器计数精确度高，但当两个切割车分别 测距仪应用在切割机上。该测距仪采用相位比较原 回到原位时，需要利用原位接近开关对编码器计数 理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光 进行清零。由于陨性的原因，切割车在回到起始位 ， 束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光 金属挡板触发原位限位时，并不能立刻停止运 。 信号与参考信号进行比较，最后用微处理器计算出相 这样就出现程序中切割车位置被赋零，实际切割车 应相位偏移所对应的物体间距离，可以达到 1mm 不完全停止在零点上的状况。 测量精度。 当母坯进人二切辊道并准备子坯切割，非接触式 激光测距仪主要由激光传感器、连接电缆、不锈 摄像定尺系统计算完2台切割车准备行走距离后，由 钢防尘罩、安装支架4部分组成。使用可见激光束， 西门子s7—300PLC系统控制从原位开始行走至 目标