用于穿孔机推坯装置的几种控制方法.pdfVIP

总第 156期 山西冶金 Total156 2015年第4期 SHANXIMETALLURGY No．4，2015 DOI：10．16525~．cnki．cnl4—1167／tf．2015．04．45 用于穿孑L机推坯装置的几种控制方法 石 壮 (太原重工股份有限公司技术中心， 山西 太原 030024) 摘 要：从电气控制的角度详细叙述 了多种穿孔机推坯的控制方法，并比较了不同控制方式在控制精度、设备 投资、维护成本方面的优劣。比较结果为：快速推坯装置主要用于1·-坯料的场合；比例阀阶跃控帝】推坯控制与 高低速切换控制相比，虽然可在线精确更改速度，但并未清除阶跃给定带给系统和设备的冲击：比例阀闭环控 制推坯控制特别适用于 自动化程度较高、物料跟踪系统完备的场合，但对现场干扰敏感度和投资均高；比例阀+ 接近开关的斜坡推坯控制与比例阀闭环控制推坯控制相 比，减少了项 目初期投资和维护成本。 关键词：穿孔机 推坯 控制 自动化 中图分类号：TG333．8 文献标识码：A 文章编号：1672—1152(2015)04—0124—02 推坯装置作为穿孔机前台的关键设备，其主要 作用是将实心管坯喂人穿孔机内，并辅助穿孔机将 管坯咬入。目前，主要有气动、电机、液压等驱动方 式的推坯装置…。 气动推坯装置虽然具有制造成本低、不易燃等 优点，但 由于运行噪声大、操作不稳定，目前新式设 备中已较少采用 ]。 电机驱动特别是交流变频或者直流调速的推坯 装置，虽然具有速度调整范围大、响应迅速等优点， 但因在大管坯应用中冲击大，而且电气维护点多，维 护成本高，所以也较少被采用。 图1 恒速推坯装置速度与时间关系 目前，主流的穿孔机推坯装置多采用液压驱动， 2 高低速阀切换推坯控制 这种驱动主要可分为恒速推坯控制 、高低速阀切换 高低速阀切换推坯装置采用两组具有中位截止 推坯控制、‘比例阀阶跃控制推坯控制、比例阀闭环控 功能的电磁阀，可实现低速咬钢和快速推坯与返回 制推坯控制、比例阀+接近开关的斜坡推坯控制等控 的功能。为了判断减速位 ，还需增加接近开关。与 制方式 。 恒速推坯装置相 比，高低速切换推坯装置 的主要优 1 恒速推坯控制 点是，既保证了管坯在推坯前段的快速运行(从而保 恒速推坯装置采用一组具有中位截止功能的电 证管坯温度)，又能在辅助咬人阶段依据工艺参数使 磁阀实现推坯与返回的功能，其速度固定，主要用于 推坯过度与咬入速度匹配。速度与时间关系见下页 小坯料的场合。速度与时间关系见图l，控制流程 图2，控制流程分五步：第一步，坯料落入受料槽后， 分三步：第一步 ，坯料落入受料槽后，推坯电磁铁得 两组推坯电磁铁得电，推坯缸按照两组阀叠加的设 电，推坯缸按照设定的速度前进 ；第二步，坯料咬入 定速度前进 ；第二步，到达前减速位后 ，只保留一组 后，返回电磁铁得电，推坯缸按照设定的速度返回； 推坯电磁铁得电，推坯缸按照该缸设定的速度慢速 第三步，到达停止位后，电磁阀回到中位，推坯缸停止。 前进；第三步，坯料咬人后，两组返回电磁铁得电，推 坯缸按照设定的速度返 回；第 四步，到达减速位后， 收稿 日期：2015-06-23 作者简介：石壮 (1988一)，男，从事轧钢设备电气设计工作，助 只保留一组返 回电磁铁得 电，推坯缸按照该缸设定 理工程师。E—mail：shizhuang521@