酸轧机组联机活套张力控制研究与改进.pdfVIP

第 37卷 第5期 冶 金 自 动 化 V01．37 No．5 2013年 9月 MetallurgicalIndustryAutomation Sep．2013 · 系统与装置 · doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2013．05．010 酸轧机组联机活套张力控制研究与改进 刘 东 (攀枝花钢钒有限公司 冷轧厂，四川 攀枝花 617023) 摘要：针对攀枝花钢钒有限公司冷轧厂酸轧机组的联机活套张力波动较大、频繁发生带钢跑偏，以致只能限制 套量生产 ，严重影响机组生产的情况 ，对活套张力控制系统进行了研究 ，重点研究 了活套张力设定及动态转矩 补偿算法。通过对活套张力控制进行最优修正值限幅和速差转矩补偿后 ，解决了活套张力波动大和带钢跑偏 的问题，满足了机组生产对联机活套张力及套量的要求。 关键词：酸轧机组；水平活套；恒张力控制；动态力矩补偿 文献标志码：B 文章编号：1000-7059(2013)05-0047-05 Research and improvementon accumulatortension control ofpickling-rollingcombinationline LIU Dong (TheColdRollingMillofPanzhihuaSteelandVanadiumCo．，Ltd．，Panzhihua617023，China) Abstract：Theaccumulatortensioncontrolsystem hasbeenstudiedconcerningthefluctuationofaccu— mulatortensionandfrequentdeviationofstripinPangangColdRollingMillFactory’SPL—TCM，which limitedthesetquantityproduction andbadly affectedproduction oftheunit．Theaceumulatorstatic tensionsettinganddynamictorquecompensationalgorithmsaredescribed．Besides，therelevantcalcu- lationformulaisalsoprovided．Throughoptimizationbyadoptingoptimalcorrectionlimitingandspeed differencetorquecompensationinthestepofaccumulatortensioncontrol，problemssuchasthefluctua— tionofaccumulatortensionand deviationofstriparesolved，therequirementsofaccumulatortension and setquantityforproductionprocessaremeet． Keywords：PL—TCM ；accumulator；constanttensioncontrol；dynamictorquecompensation 攀枝花钢钒有限公司于 2003年将原来 中心 关，通过对各种因素进行调查和比对分析后得知， 线同轴布置但分别独立的酸洗机组和冷轧机组， 活套张力波动大是发生带钢跑偏的主要原因。 通过增加中间联机活套和其他配套改造 ，组成酸 2010年，我们对活套控制程序进行了分析、研究 ， 轧联合机组，实现全连续无头轧制 ¨j。联机活套 通过最优修正值限幅和速差转矩补偿对张力控制 作为酸洗出口段与轧机入 口段的枢纽，其张力动、 环节进行优化，提高了活套张力控制的