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EDEM 2.5 Theory Reference Guide EDEM 2.5 Theory Reference Guide EDEM 2.5 Theory Reference Guide 目 录 接触模型理论 1 Hertz-Mindlin (No Slip) 1 Hertz-Mindlin (No Slip) with RVD Rolling Friction 2 Hertz-Mindlin with Bonding 3 Hertz-Mindlin with Heat Conduction 4 Temperature Update 4 Linear Cohesion 6 Moving Plane 9 Linear Spring 9 Particle Body Forces 10 参考文献 11 EDEM 2.5 Theory Reference Guide 接触模型理论 本文主要介绍EDEM2.5 中可用的接触模型。 一个接触模型描述单元之间接触时单元如何的行为。EDEM 包括以下集成的 接触模型。  Hertz-Mindlin (no slip)  Hertz-Mindlin (no slip) with RVD Rolling Friction  Hertz-Mindlin with Bonding  Hertz-Mindlin with Heat Conduction  Hertz-Mindlin with JKR Cohesion  Linear Cohesion  Linear Spring  Hysteretic Spring  Moving Plane (Conveyor) 你也可以创建自己的用户自定义模型：EDEM 提供样本源文件，你可以修改 和编译它们来创建额外的插件接触模型。 Hertz-Mindlin (No Slip) 这个模型是 EDEM 中使用的默认模型，在力的计算方面精确且高效。在这 个模型中，法向力分量基于 Hertzian 接触理论（Hertz 1882 ），切向力模型基于 Middlin-Deresiewicz 的研究工作（Mindlin 1949 ）（Mindlin and Deresiewicz 1953 ）。 法向力和切向力都具有阻尼分量，如文献（Tsuji, Tanaka and Ishida 1992 ）描述阻 尼系数和恢复系数有关。切向摩擦力遵守库伦摩擦定律，参考文献（Cundall and Strack 1979 ）。滚动摩擦力通过接触独立定向恒转矩模型 （contact independent directional constant torque model ）实现，参考文献(Sakaguchi, Ozaki and Igarashi 1993)。 特别地，法向力，F 是法向重叠量δ 的函数，表达式如下， n n 4 3 ∗ ∗ 2 = √ 3 * * 其中，当量杨氏模量E ，当量半径R 定义为， 1 (1 − 2) (1 − 2)