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河北科技大学信号与系统课件25
第五节 冲激响应与阶跃响应 二.冲激响应求解 例2.9: * 一.冲激响应 定义:系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应,称为单位冲激响应,简称冲激响应,一般用h(t)表示。 方程的 齐次解 (1) (2) 三.阶跃响应 定义:系统在单位阶跃信号u(t)作用下的零状态响应,称为单位阶跃响应,简称阶跃响应。 系统的输入 ,其响应为 。系统方程的右端将包含阶跃函数 ,所以除了齐次解外,还有特解项。 我们也可以根据线性时不变系统微积分特性, 利用冲激响应与阶跃响应的关系求阶跃响应。 解:系统的微分方程为: 求例2.5中系统的电流i(t)对激励e(t)=?(t)的冲激电流响应h(t)和阶跃响应g(t). 它的齐次解形式为: 求系统的冲激响应h(t) 其满足上方程: 利用冲激函数匹配法求h(0+)及其各阶导数。由于方程右端自由项?(t)的最高阶导数为???(t)
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