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图的连通性问题;£7.4 图的连通性问题;图7.11 生成树和生成森林;(连通网的)最小生成树; 构造网的一棵最小生成树,即: 在 e 条带权的边中选取 n-1 条边(不构成回路),使“权值之和”为最小。;有向图的连通性;SCC的概念;
求强连通分量使用 Kosaraju算法
一、Kosaraju算法步骤:
Step1、对有向图G做dfs(深度优先遍历),记录每个结点结束访问的时间(即节点出栈顺序,后出栈的点第二次先扫描)
Step2、将图G逆置,即将G中所有弧反向。
Step3、按Step1中记录的结点结束访问时间从大到小对逆置后的图做dfs
Step4、得到的遍历森林中每棵树对应一个强连通分量。;二、Kosaraju算法求解过程实例; Step1:假设从DFS在遍历时按照字母顺序进行,根据Kosaraju算法,在步骤1中我们得到的遍历顺序可以表达为
[A,[C,[B,[D,D],B],C],A][E,[F,[G,[H,H],G],F],E]
越后出栈的点先访问 第一步所得到的顺序即为:EFGHACBD
Step2:根据算法第2步,将图G逆置,得到对应的反向图G’如图2所示。;Step3:根据步骤1得到的遍历序列,按照结点结束访问时间递减排序后的结果 EFGHACBD
下面,按照该结点序列顺序对逆置图G’所深度优先遍历,得到的深度优先遍历森林如图3所示。森林中共有4棵树,其中(a)和(d)只有一个结点,这里认为单结点也是一个强联通分量(在实际应用中可以根据实际需要将这种情况过滤掉)。;kasaraju 算法代码 ;void dfs1(int v)/*第一次遍历确定点的顺序*/
{
int i;
vis[v]=1;
for( i=1;i=n;i++)
if(map[v][i]inf vis[i]!=1)
dfs1(i);
order[number]=v;/*出栈的时候记录顺序于ORDER数组*/
number--;
}
void dfs2(int v)
{
int i;
vis[v]=1;
id[v]=number;//V点所属的连通分量
for(i=1;i=n;i++)
if(map[i][v]inf vis[i]!=1)
dfs2(i);
}
void kosaraju()
{
int i,j;
for(i=1;i=n;i++)//第一次 DFS 确定 第二次 DFS 顺序
if(!vis[i])
dfs1(i);
number=0;
for(i=1;i=n;i++)
vis[i]=0;
for(i=1;i=n;i++)
if(vis[order[i]]!=1)
{
number++;//连通分量标记
dfs2(order[i]);
}
};int main()
{
int i,j;
init();
read();
kosaraju();
for(i=1;i=number;i++)
{
printf(第%d个强连通分量-,i);
for(j=1;j=n;j++)
if(id[j]==i)
printf(%d ,j);
printf(\n);
}
return 0;
}/*
8 11
1 3
2 1
3 2
2 4
3 4
5 4
5 6
5 8
6 7
7 8
8 6
*/;POJ 2186;题目分析:
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