数字图像设计：边缘检测算子的比较介绍.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT12 数字图像处理课程设计报告 题目 数字图像课程设计 —各边缘检测算子的对比 系 别 电气系 班 级 xxxxxxxxxxxxx 学 号 xxxxxxxxxxxx 姓 名 xxxx 指导老师 xxxx 时 间 xxxxxxx 目录 一、课题设计的任务 ………………………………………………………………….3 1.1 课题选择………………………………………………………………………………..3 1.2 课题设计的背景…………………………………………………………………….3 二、课题原理简介……………………………………………………………….….…..3 三、经典边缘检测算子性能比较及程序………...…6 3.1 MATLAB程序仿真……………………………………………………………….…..6 3.2 实验结果的比较…………………………………………………………….….….10 四、实验结论………………………….…11 五、参考文献……………………………………………..….…11 课题设计的任务 课题选择 各边缘检测的对比 1.2 课题设计的背景 我们感知外部世界的途径主要是听觉和视觉。而视觉主要是获取图像的信息，例如图片的特征和周围的背景区域的差别。这种灰度或结构等信息的突变，就称之为边缘。图像的边缘对人类视觉而言具有重要意义，有些差别很细微，人眼很难观察，这时就需要计算机图像处理技术，物体边缘上的这种变化可以用微分算子检测出来，通常用一阶或两阶导数来检测边缘。 本次我的课程设计就利用了MATLAB软件，通过实验，对各边缘检测算子进行了对比和研究，例如基于一阶导数的边缘检测算子Roberts算子、Sobel算子，基于二阶导数的拉普拉斯算子，canny边缘检测算子等。并且在4天内完成了课程设计作业，基本达到既定要求。 课题原理简介 边缘是一个区域的结束，也是另一个区域的开始，利用该特征可以分割图像。检测出的边缘并不等同于实际目标的真实边缘。图像的边缘有方向和幅度两个属性，沿边缘方向像素变化平缓，垂直于边缘方向像素变化剧烈。边缘上的这种变化可以用微分算子检测出来，通常用一阶或两阶导数来检测边缘，如下图所以。不同的是一阶导数认为最大值对应边缘位置，而二阶导数则以过零点对应边缘位置。 （a）图像灰度变化 （b）一阶导数 （c）二阶导数 下面是一些主要的边缘检测算子的原理介绍 1 Roberts（罗伯特）边缘检测算子 景物的边缘总是以图像中强度的突变形式出现的，所以景物边缘包含着大量的信息。由于景物的边缘具有十分复杂的形态，因此，最常用的边缘检测方法是所谓的“梯度检测法”。 设是图像灰度分布函数；是图像边缘的梯度值；是梯度的方向。则有 （n=1,2,...） （1） （2） 式（1）与式（2）可以得到图像在（x,y）点处的梯度大小和梯度方向。 Roberts边缘检测算子是一种利用局部差分方法寻找边缘的算子，Robert梯度算子所采用的是对角方向相邻两像素值之差，所以用差分代替一阶偏导，算子形式可表示如下： 实际应用中，图像中的每个像素点都用这两个模板进行卷积运算，为避免出现负值，在边缘检测时常提取其绝对值。 2 Sobel（索贝尔）边缘检测算子 该算子是由两个卷积核与对原图像进行卷积运算而得到的。其数学表达式为： 实际上Sobel边缘算子所采用的算法是先进行加权平均，然后进行微分运算，我们可以用差分代替一阶偏导，算子的计算方法如下： Sobel算子垂直方向和水平方向的模板如图（B）所示，前者可以检测出图像中的水平方向的边缘，后者则可以检测图像中垂直方向的边缘。实际应用中，图像中的每一个像素点都用这两个卷积核进行卷积运算，取其最大值作为输出。运算结果是一幅体现边缘幅度的图像。 -1 -2 -1 0 0 0 1 2 1 -1 0 1 -2 0 2 -3 0 1 （a）