第八章习题解答速度波动.docVIP

P148： 8-10如图8-9所示一周转轮系，已知各轮齿数为：,各轮对其中心的转动惯量为：；系杆对其转轴的转动惯量；两行星轮的重量，重力加速度；模数均为；作用在系杆上的力矩。选取齿轮1的轴为等效构件，求把折算到轴上的等效力矩和等效转动惯量。 代入有关等效公式，得： 8-11由某原动机驱动的工作机构，对主轴转角的等效阻力矩Tr，如图8-10所示。设以主轴转角度量的周期为360o，主轴平均转速为620r/min, 驱动力矩Td为常数。 设等效转动惯量为常数，试画出稳定运转的一周期内角速度变化示意图； 不计原机构各构件的质量，计算飞轮的转动惯量Jf，许用运转不均匀系数[δ]=0.01； 求加上飞轮之后的主轴最高转速nmax和最低转速nmin。 8-12在图8-11所示的刨床机构中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W，曲柄的平均转速n=100r/min，空程中曲柄的转角φ1=120°。当机构的运转不均匀系数δ=0.05时，试确定电动机所需的平均功率，并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动惯量JF（略去各构件的重量和转动惯量）： (1) 飞轮装在曲柄轴上； (2) 飞轮装在电动机轴上，电动机的额定转速nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄。为简化计算 减速器的转动惯量忽略不计。 图8-11 刨床机构 解： 画出功率曲线图如下电机所需的平均功率Nd为： 根据一个周期内△Wd=△Wr,将驱动功率求得如下: 0o 20o 50o 180o 200 360o T(Nm) 58.3 Td Tr φ (5.83°) (142.08°) 2573.9 3677 367.7 N(W) t 0 Nr Nd Amax O O