IIR滤波器设计(本科).ppt

第六章学习目标 理解数字滤波器的基本概念 了解最小相位延时系统 理解全通系统的特点及应用 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 了解Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法 第六章 IIR数字滤波器的设计方法 数字滤波器： 一、数字滤波器的基本概念 1、数字滤波器的分类 按功能分：低通、 高通、 带通、 带阻、 全通滤波器 按实现的网络结构或单位抽样响应分： 2、数字滤波器的设计过程 3、数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应： 4、表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 相位响应 5、IIR数字滤波器的设计方法 先设计模拟滤波器，再转换为数字滤波器 二、最小与最大相位延时系统、最小 与最大相位超前系统 LSI系统的系统函数： 最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 模： 最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 因果稳定系统 最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 逆因果稳定系统 三、全通系统 一阶全通系统： 实系数二阶全通系统 N 阶数字全通滤波器 全通系统的应用 2）级联一个全通系统可以使非稳定滤波器变成一个稳定滤波器 四、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计思想： 五、冲激响应不变法 2、混迭失真 3、模拟滤波器的数字化方法 4、优缺点 六、阶跃响应不变法 变换原理 七、双线性变换法 1、变换原理 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 2、变换常数c的选择 3、逼近情况 4、优缺点 优点： 缺点： 预畸变 6、模拟滤波器的数字化方法 s 平面 z 平面 模拟系统 数字系统 H(z) 的频率响应要能模仿 Ha(s) 的频率响应， 即 s 平面的虚轴映射到 z 平面的单位圆 因果稳定的 Ha(s) 映射到因果稳定的 H(z) ， 即 s 平面的左半平面 Re[s] 0 映射到 z 平面的单位圆内 |z| 1 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计方法： - 冲激响应不变法 - 阶跃响应不变法 - 双线性变换法 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 数字滤波器的单位冲激响应 模仿模拟滤波器的单位冲激响应 1、变换原理 T—抽样周期 冲激响应不变法 冲激响应不变法 仅当 数字滤波器的频响在折叠频率内重现模拟滤波器的频响而不产生混迭失真： 数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓，周期为 冲激响应不变法 实际系统不可能严格限带，都会混迭失真，在 处衰减越快，失真越小 当滤波器的设计指标以数字域频率 给定时，不能通过提高抽样频率来改善混迭现象 冲激响应不变法 冲激响应不变法 系数相同： 极点：s 平面 z 平面 稳定性不变：s 平面 z 平面 冲激响应不变法 当T 很小时，数字滤波器增益很大，易溢出，需修正 令： 则： 冲激响应不变法 试用冲激响应不变法，设计IIR数字滤波器 例：设模拟滤波器的系统函数为 解：据题意，得数字滤波器的系统函数： 设T = 1s，则 冲激响应不变法 模拟滤波器的频率响应： 数字滤波器的频率响应： 冲激响应不变法 优点： 缺点： 保持线性关系： 线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器 频率响应混迭 只适用于限带的低通、带通滤波器 h(n)完全模仿模拟滤波器的单位抽样响应 时域逼近良好 冲激响应不变法 数字滤波器的阶跃响应 模仿模拟滤波器的阶跃响应 T — 抽样周期 阶跃响应不变法 阶跃响应不变法 阶跃响应不变法同样有频率响应的混叠失真现象但比冲激响应不变法要小。 阶跃响应不变法 使数字滤波器的频率响应 与模拟滤波器的频率响应相似。 冲激响应不变法、阶跃响应不变法：时域模仿逼近 缺点是产生频率响应的混叠失真 双线性变换法 双线性变换法 双线性变换法 双线性变换法 2）某一特定频率严格相对应： 1）低频处有较确切的对应关系： 特定频率处频率响应严格相等，可以较准确地控制截止频率位置 双线性变换法 1） s平面虚轴 z平面单位圆 2） 左半平面 单位圆内 s平面 z平面 右半平面 单位圆外 虚轴 单位圆上 双线性变换法 避免了频率响应的混迭现象 s 平面与 z 平面为单值变换 双线性变换法 * * 数字信号处理 Digital S