“智慧未来”创新教育平台.pptVIP

智慧你的未来 Fun Wisdom Innovation 汽车总动员 汽车总动员任务规则 www.iRobotQ.com 任务 在一个虚拟的物理环境下，要求机器人在规定的时间内从规定赛道的起点抵达终点。在赛道中设置多种得分方式、能量补充站和救护车（救护车为高中组项目专有），完成得分动作越多、用时越少，得分越高。 在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。 汽车总动员任务 www.iRobotQ.com 汽车总动员任务规则 www.iRobotQ.com 竞赛场景 竞赛场景是一个大型的场景，竞赛时随机从中抽取某段赛道作为比赛场景，赛道中有各种道路形态（直道、弯道、上下坡等），并会出现用于补充能量的能量补充站以及故障路段随机出现的救护车。 汽车总动员任务规则 组别 赛道情况 小学组 小学组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站 初中组 初中组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站 高中组 高中组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站、随机救护车 www.iRobotQ.com 各组别赛道情况 汽车总动员任务规则 赛道变化因素 赛道在赛前临时指定，赛道中的各种得分元素也可能会产生变化，如： 1）得分标记位置； 2）快速过弯有效时间； 3）（高中组）故障车和救护车的出现位置； www.iRobotQ.com 汽车总动员任务规则 任务相关时间 竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建机器人、编写控制程序和完成仿真等所有操作。本次比赛各组别竞赛时长为120分钟。 任务限时：指机器人从起点出发到达终点所用的最长时间，在此时间内未到达终点时，任务自动结束。各组别的任务限时分别如下： 小学组：240秒；初中组：210秒；高中组：180秒； 任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际经过的时间。 www.iRobotQ.com 汽车总动员任务规则 机器人规格 搭建的参赛机器人应符合以下规格： 1、机器人的直径不能超过5米，具体尺寸以系统的计算结果为准。机器人在赛道的全程中不能超过此限制。 2、机器人最多可安装6个直流电机。 3、机器人最多可安装5个灰度传感器。 4、整个机器人的所有部件（包含控制器、直流电机、轮子、传感器、安装块等部件）的数量不得超过100个。 机器人能量 机器人控制器自带能量，各组别的机器人的能量如下： 小学组：5000单位能量；初中组：800单位能量；高中组：800单位能量 www.iRobotQ.com 汽车总动员任务规则 任务得分 任务得分的计算公式如下： 任务得分 = 基础分 + 附加分 + 时间奖励分 各分值说明： 基础分：各组别机器人在任务限时内从起点出发到达终点时可获得基础分60分。 附加分：机器人在任务中有多种获得附加分的方式——标记位得分、快速过弯得分、飞车得分。机器人在任务限时内未成功到达终点，获得的附加分依然有效。各附加分的分值如下： 标记位得分：5分；快速过弯得分：10分；飞车得分：20分 时间奖励分：机器人在任务限时内从赛道起点达到终点时，可获得时间奖励分，其计算公式如下： 时间奖励分 = （任务限时 – 任务耗时）（秒）×1分 www.iRobotQ.com 策略分析—机器人设计 www.iRobotQ.com 较宽车身，获取更多得分物 左右两个距离传感器用来走道路中间 两个灰度传感器检测能量补充站 中间一个距离传感器用来检测飞车路段 上面两个距离传感器用来检测救护车 策略分析—程序设计 www.iRobotQ.com 检测是否需要补充能量 检测是否有救护车 检测是否飞车 www.iRobotQ.com 策略分析—如何走赛道中间 左边比右边大100，机器人左边离墙远，往左走 右边比左边大100，机器人右边离墙远，往右走 左右差距小于100，机器人在赛道中间，直行 策略分析—得分物的处理 方式一：利用机器人的物理宽度获取更多得分物。 方式二：利用红外探测传感器，检测得分物，利用程序算法获取更多得分物。 www.iRobotQ.com 策略分析—过能量补充站的处理 机器人行进一段时间后，想进入下一个能量补充站，先判定是否进入补充站，进入后分以下几个步骤完成能量补充。 1、走右弧线（左弧线）一段时间，进入能量补充点，可