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DCDC变换器Buck电路建模分析与控制研究.doc
DC/DC变换器Buck电路建模分析与控制研究*
周进,何志琴,杨睿琬,马文辉
(贵州大学电气工程学院, 贵阳 550025)
摘 要:首先运用状态空间法建立基于超级电容的双向DC/DC变换器Buck电路模式的数学模型,应用开关周期平均值以及欧拉公式对其进行分析,并引入小信号扰动,分离扰动并线性化后设计出Buck电路模型的控制方法—双闭环控制策略。最后搭建simulink仿真以验证控制策略的有效性与正确性,其结果为超级电容的应用和研究提供参考。
关键词:超级电容;Buck电路;控制方法;双向DC/DC变换器
中图分类号:TM535 文献标识码:A 文章编号:1001-1390(2017)00-0000-00
Zhou Jin, He Zhiqin, Yang Ruiwan, Ma Wenhui
(College of Electrical Engineering, Guizhou University, Guiyang 550025, China)
Abstract:First of all, the state space method is adopted to establish the super capacitor two-way Buck DC/DC converter circuit model, and the switch cycle average value and Euler formula are applied to analyze mathematical model, and the small signal disturbance is introduced, and the control method of Buck circuit model-the double closed loop control strategy is designed after the disturbance separation and linearization. Finally, Simulink simulation is built to verify the correctness and feasibility of the control strategy, and the results provide reference to apply and research for super capacitor.
Keywords: super capacitor, Buck circuit, control method, bidirectional DC / DC converter
0 引言
近年来,有关软开关功率变换技术的研究取得了大量成果,特别是在DC/DC变换器中的应用。新型蓄能器件超级电容既有静电电容器的高放电功率优势,又像蓄电池一样具有较大电荷储存能力,它的充放电循环寿命长,功率密度大,高温性能好,容量配置灵活[1]。超级电容将在许多领域得到更多的应用。
为了能够更好的管理超级电容的能量,本文应用软开关技术和状态空间法, 将超级电容的Buck电路模式的双向DC/DC变
换器进行了小信号建模,对超级电容储能工
基金项目:贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字[2015]2158) 作于该模式进行了闭环设计,并计算该工作模式时的闭环控制参数,使超级电容储能系统充电储能过程能被控制。最后通过simulink仿真实验给出了系统的双闭环补偿前后的波特图。
1 Buck电路建模
1.1 建模过程
当超级电容模组的电压较低时,双向DC/DC变换器工作于Buck电路模式,超级电容通过双向DC/DC变换器进行充电储能[2-3]。采用电容Csc和等效电阻串联Res来表征超级电容的特性。超级电容模组充电工作模式时的等效拓扑电路如图1所示。
图1 DC/DC变换器Buck电路模式拓扑电路
Fig.1 Topology circuit of DC / DC converter Buck circuit
为了设计闭环控制参数,需要对双向DC/DC变换器工作于Buck电路模式时进行建模[4]。对任意开关周期,可分为导通和截止两个子时间段。在,导通,截止。选取、为状态变量,Buck电路拓扑状态方程为: (1)
矩阵表达式为:
(2)
简记为:
同理,在,截止,导通。电路拓扑状态方程为: (3)
矩阵表达式为:
(4)
简记为:
若双向DC/DC变换器满足低频假设和小波纹假设,应用开关周期平均表达式:
(5)
再由欧拉公式,可推导出状态空间平均方程:
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