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式中 。 于是电磁转矩为 可得 （如图2.22） 结论：随着转矩的增加，串励电动机的转速迅速 下降，是软特性。 三、复励电动机的特点 复励电动机通常接为积复励，其特性介于并励和 复励电动机的转矩—转速特性 （如图2.23）。 串励电动机之间。 结构较复杂 直流电机 成本较高 使它的应用受到 限制 可靠性较差 1.直流电动机以其良好的起动性和调速性能著称。 2.直流发电机供电质量较好，常常作为励磁电源。 图2.2 直流电机的物理模型图 图2.4 线圈电动势的波形 图2.5 电刷间的电动势波形 图2.7 国产直流电机的结构 + - 图2.12 他励式 + - 电动机 发电机 + - 图2.13 并励式 + - I If Ia 电动机 发电机 直流发电机：Ia ＝I＋If 直流电动机：Ia ＝I－If + - 图2.14 串励式 + - 发电机 电动机 + - 图2.15 复励式 电动机 发电机 + - 图2.16 空载时直流电机的气隙磁场 图2.17 发电机电路图 图2.18 电动机电路图 图2.19 并励电动机的工作特性 图2.20 并励电动机的转矩—转速特性 图2.21 串励电动机的工作特性 图2.22 串励电动机的转矩-转速特性 图2.23 复励电动机的转矩-转速特性 复励 串励 并励 直流电机电刷放置原则是什么？ 直流电机电刷安放原则： （1）电机正、负电刷间的电动势最大 （2）被短路元件的电动势最小，以利于换向 电刷的合理位置: 换向器的几何中性线 2.1 作业 P111 2.2 P112 2.18 P113 2.40 2.41 2.2 作业 P111 2.9 P112 2.12 P114 2.44 2.3 作业 P111 2.11 P112 2.22 P114 2.45 2.4 作业 P112 2.19 P115 2.52 2.54 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 图2.9 单叠绕组展开图1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 图2.10 单叠绕组展开图2 直流电机电刷放置原则是什么？ 思考题： 绕组放置 元件1： 上元件边在1槽， 下元件边放在相距y1=4即5槽下层。 元件2： 上元件边在2槽， 下元件边放在相距y1=4即6槽下层。 以此类推 某一瞬间电刷、磁极放置 电刷的放置原则: 为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩,电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。 磁极：磁极宽度约0.7τ , 均匀分布，N、S极交替 安排。 电刷：联接内、外电路。 电势为零的元件：在一个主极下的元件边电势具有相同的方向。 在磁极的几何中心线上电势为零。 几何中性线 　 电枢上的几何中性线：相邻两主极间的中心线，空载时电枢表面主极磁场径向磁通密度为0处。几何中性线上元件边感应电动势为0。 　换向器上的几何中性线：与主极轴线重合。 　　元件电动势为0的元件所接两换向片的中心线称为换向器上的几何中性线。 电刷放在换向器上的几何中性线。 元件连接顺序图 绕电枢一周， 所有元件互相串联构成一闭合回路。 图2.11 元件连接顺序图 2.3 直流电机的磁场 2.3.1 直流电机的按励磁方式分类 2.3.2 空载和负载时直流电机的磁场 2.3.3 感应电动势和电磁转矩 作业 励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 直流电机按励磁方式可分： 他励 自励 2.3.1 直流电机的按励磁方式分类 复励式(图2.15) ： 装有两个励磁绕组，一为与电 1、他励式（图2.12） 其励磁绕组