第14章 数字信号处理技术.pptVIP

四对傅立叶级数和傅立叶变换对在理论上有重要的意义，但在实际中往往难以实现，尤其在数字计算机上实现是不太现实的，例如计算机无法处理连续的周期的信号。因此我们需要的是一种在时域和频域都离散、非周期的一对傅立叶变换对，这就是离散傅立叶变换，简称（DFT）。 离散傅立叶变换的导出有多种方法，比较方便同时物理意义也比较清晰的是离散时间傅立叶变换（DTFT）和从离散傅立叶级数（DFS）。 15.7 数字滤波器 数字滤波器: 输入输出均为数字信号，经过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。 数字滤波器的作用是利用离散时间系统的特性对输入信号波形（或频谱）进行加工处理，或者说利用数字方法按预定的要求对信号进行变换。把输入序列 x(n) 变换成一定的输出序列 y(n) 从而达到改变信号频谱的目的。 从广义讲，数字滤波是由计算机程序来实现的，是具有某种算法的数字处理过程。 15.7 数字滤波器 优点(与模拟滤波器比)：精度高，稳定，体积小，重量轻，灵活，不要求阻抗匹配，能实现模拟滤波器(AF)无法实现的特殊滤波功能。 1.数字滤波器的分类 2.数字滤波器的技术要求 3.数字滤波器设计方法概述 15.7 数字滤波器 1. 数字滤波器的分类 从处理信号上分类： 经典滤波器：一般滤波器(输入信号中有用的频率成分和希望滤除的频率成分各占有不同的频带，通过以合适的选频滤波器达到目的) 现代滤波器：如维纳滤波器，卡尔曼滤波器，自适应滤波器等最佳滤波器(按随机信号内部的统计分布规律，从干扰中最佳提取信号) 3) 从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类，可以分成无限脉冲响应(IIR)滤波器和有限脉冲响应(FIR)滤波器。它们的系统函数分别为： 2数字滤波器的技术要求 通常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。假设数字滤波器的传输函数H(ejω)用下式表示： 选频滤波器：一般要求幅频特性，相频特性一般不要求(但若对输出波形有要求，则需要考虑相频特性的技术指标，如语音合成，波形传输，图像信号处理) 若对输出波形有严格要求，则需设计线性相位数字滤波器。 实用滤波器： 通带：不一定完全水平 阻带：不一定绝对衰减到零 过渡带：通带、阻带之间 　　　　设置一定宽度的 　　　　过渡带 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，通带内允许的最大衰减用αp表示，阻带内允许的最小衰减用αs表示，αp和αs分别定义为： 例：低通滤波器的技术要求 1)　　：通带截止频率 2)　　：阻带截止频率 　 3) 过渡带：(　　，　　)一般单调下降 　 4) 通带内允许的最大衰减　 　 　 5) 阻带内允许的最小衰减　　 　 6) 3dB通带截止频率(　　=3dB时的　　) 边界频率——　　，　， 模拟低通滤波器的设计 3. 数字滤波器设计方法概述 1) IIR滤波器设计方法 借助模拟滤波器设计方法： 直接设计法：直接在频域或时域设计(需计算机辅助设计) 2) FIR滤波器设计方法 窗函数法 频率采样法 等波纹逼近法——需计算机辅助设计 3) 线性相位滤波器设计方法 FIR滤波器：常用(相位特性严格线性，这是AF无法达到的) IIR滤波器：必须用全通网络对其非线性相位特性进行相位校正 利用MATLAB设计IIR滤波器 例：用双线性变换法设计一个Butterworth低通滤波器，要求其通带截止频率100Hz，阻带截止频率200Hz，通带衰减小于2dB，阻带衰减大于15dB，采样频率500Hz。 %选择滤波器的最小阶数 [N,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,s); % 创建模拟滤波器 [Z,P,K]=buttap(N); % 把滤波器零极点模型转化为传递函数模型 [Bap,Aap]=zp2tf(Z,P,K); % 把模拟滤波器原型转化为截止频率为 Wn 低通滤波器 [b,a]=lp2lp(Bap,Aap,Wn); % 用双线性变换法实现模拟滤波器到数字滤波器的转换 [bz,az]=bilinear(b,a,Fs); % 绘制频率响应曲线 [H,W]=freqz(bz,az); plot(W*Fs/(2*pi),abs(H));grid xlabel(频率/Hz) ylabel(频率响应幅度) 理想低通、高通、带通、带阻滤波器幅度特性 2) 从功能上分类：低通、高通、带通、带阻滤波器 数字滤波器的传递函数都以2π为周期：滤波器的低通频带处于2π整数倍处，高频频带处于π的奇数倍附近。 ) (e j w H ) (e j w H ) (e j w H ) (e j w H 0 低通 0 高通 0 带通 0 带阻 w w w w π 2 - π 2 - π 2 - π 2 - π - π -