03力矩与平面力偶系.pptVIP

* * 第3章 力矩与平面力偶系 主要研究内容： 平面中力矩、力偶的概念与性质 平面力偶系的合成与平衡 进一步研究平面力系 包括的章节： 关于力矩的概念和计算 关于力偶的概念 平面力偶系的合成与平衡 力对刚体的移动效应可用力矢来度量； 力对刚体的转动效应可用力矩来度量。 §3-1 关于力矩的概念和计算 度量一个力使物体绕某点转动的作用。 大小：力的大小与力臂的乘积 方向：力绕矩心逆时针方向为正 其中：O — 矩心 h — 力臂 在平面力系的情况下，力对点之矩用代数量表示。 力矩的单位：牛顿米（Nm），千牛米（kNm） 使物体绕矩心逆时针转动的力矩为正，反之为负。 1、平面中力对点之矩： 2、力矩的性质： 力沿其作用线移动，不改变该力对点之矩； 力的作用线过矩心，则力矩为零；反之亦然； 相互平衡的两个力，对同一点之矩的代数和为零。 合力对某点的矩等于分力对该点之矩的代数和。 Fy Fx x y x y F O 力矩的解析式 §3-1 关于力矩的概念和计算 3、合力矩定理（平面内）： §3-2 关于力偶的概念 1、力偶的概念： 力偶：大小相等，方向相反，作用线平行的两个力组成的力系。 力偶作用面：由力偶的两个力的作用线所决定的平面； 力偶臂：力偶的两个力的作用线间的垂直距离。 2、力偶的基本性质： 力偶在任一坐标轴上的投影为零； 力偶不能简化为一