13第十三章达朗贝尔定理.pptVIP

理论力学电子教程 第一章 静力学的基本概念和受力分析 第十三章 达 朗 贝 尔 原 理 山 东 农 业 大 学 水 利 土 木 工 程 学 院 第一节　惯性力·达朗贝尔原理 第二节　刚体惯性力系的简化 第三节　达朗贝尔原理应用 第一节　惯性力·达朗贝尔原理 第二节　刚体惯性力系的简化 第三节　达朗贝尔原理应用 　　动力学普遍定理，为解决质点系动力学问题提供了一种普遍的方法；达朗贝尔原理为解决非自由质点系动力学问题提供了另一种普遍的方法。这种方法的特点是：用静力学研究平衡问题的方法来研究动力学的不平衡问题，因此这种方法又叫动静法。由于静力学研究平衡问题的方法比较简单，也容易掌握，因此动静法在工程中被广泛使用。 即 令　　　　　，称为惯性力。 　　对质点M，由动力学基本方程 则有 　　在质点运动的任一瞬时，作用于质点上的主动力、约束反力和假想加在质点上的惯性力构成形式上的平衡力系，这就是质点的达朗贝尔原理。 一、质点的达朗贝尔原理 第一节　惯性力·达朗贝尔原理 第十三章 　达朗贝尔原理 m 　　　以摆锤为研究对象，设它的质量为m。摆锤与车厢一样，有向右的加速度a，则　　　　。 　单摆与铅垂线成 角，相对于车厢静止，求车厢加速度a。 由静力平衡方程 则 即 第一节　惯性力·达朗贝尔原理 第十三章 　达朗贝尔原理 【解】 ? 例