Ch01静力学概念和公理(H).pptVIP

固定铰链支座 辊轴支座 FA FB A C B 双铰链刚杆约束 A B C A B A B FA FB 受力图正确吗? 双铰链刚杆约束 C A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束 B A C F B A C A C C C 画出下列各构件的受力图。 ? 练习题 B A C F B C A C C ? 解答 FCA FA FCB FB A C F F FA 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力。 受力图的画法步骤： §1–4 受力分析和受力图 A B C P A C B FA FNB FB F F C B A C B A C B A FB F FA FAx FAy P ? 例题 1-2 ? 例题 1-1 B A P C C B A C P FC FB FA FC ′ FB FAx FAy 试分别画出左、右拱及整体的受力图。 FAx FAy P A C FC ′ ? 例题 1-3 FAx FAy FE FB FD A B C D E H P C A E FC B A D E FB FC P 试分别画出每个物体及整体的受力图。 ? 例题 1-4 C D C B P C B D A Q F C A P FBx FBy FC FCx FCy Q FDx FDy F A B FAx FAy FA 图示机构中，当销钉C附于BC杆时，试分别画出各杆及整体的受力图。 FDx FDy FAx FAy ? 例题 1-5 O C A P FAx FAy FOx FOy O B C A D E P C D E FCx FCy FE B A E FBx FBy 试分别画出每个物体及整体的受力图。 FBx FBy FOx FOy ? 例题 1-6 ? A F2 B F1 A B C F B A C M F F B A B A C F1 F2 F1 画出杆AB的受力图。 ? 练习题 ★ 画受力图的步骤和注意事项 （1）步骤 ① 确定研究对象 ② 画主动力 ③ 根据约束类型，正确地画上相应的约束反力 切不可单凭主观臆想推测或简单地根据主动力的方向去推想约束反力的方向 （2）几点注意 ① 不要漏画约束反力。 ② 不要多画力，对于画出的每一个力应明确其施力体。 ③ 当分析两物体间的相互作用力时，要注意检查这些力的箭头是否符合作用力与反作用力的关系。 ④ 当研究系统平衡时，在受力图上只画出外部物体对研究对象的作用力（外力），不画成对出现的内力。 结论与讨论 1. 静力学研究作用于物体上力系的平衡。 ★ 物体的受力分析； ★ 力系的等效替换（或简化）； ★ 建立各种力系的平衡条件。 2. 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化（包括变形）。 3. 静力学公理是力学的最基本、最普遍的客观规律。 公理3 力的平行四边形规则 公理1 二力平衡条件 公理1和3，阐明了作用在一个物体上最简单的力系的平衡条件及合成规则。 公理2 加减平衡力系原理 这个公理是研究力系等效变换的依据。 公理4 作用与反作用定律 这个公理阐明了两个物体相互作用的关系。 公理5 刚化原理 4. 约束与约束反力 约束：限制非自由体某些位移的周围物体。 约束反力：约束对非自由体施加的力 5. 对物体的受力分析和受力图是研究物体平衡和运动的前提。 第1章 静力学的基本公理与物体的受力分析 绪论 理 论 力 学 中国矿业大学力建学院力学系 李福林 绪 论 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科 静力学：研究受力物体在力系作用下的平衡； 运动学：从几何角度研究物体的运动； 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 二、理论力学的研究方法 ● 通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。 ● 将理论力学的理论用于实践，在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。 ● 在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。 三、力学发展简史 1687年牛顿发表的《自然哲学的数学原理》； 1900年普朗克的量子力学与1905年爱因斯坦相对论的提出。 第一阶段： 以积累资料为主要特征； 第二阶段： 经典力学； 第三阶段： 应用力学。 四、学习理论力学的目的 ● 为解决工程实