【第01章】静力学基础2011-09-14.pptVIP

第一章 静力学 第一章 静力学 绪 论 理论力学的定义 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学 机械运动是指物体的空间位置随时间的变化 理论力学的适用范围 速度远小于光速的宏观物体的运动 理论力学的研究任务 (1) 研究描述物体机械运动的方法 (2) 产生机械运动的物理因素 (3) 物体作机械运动的条件 理论力学的研究内容 (1) 静力学－主要研究受力物体平衡时作用力应满足的条件 (2) 运动学－从几何的角度来研究物体运动的变化规律 (3)动力学－研究受力物体的运动与作用力之间的关系 理论力学的研究基础 牛顿三大运动定律，因此理论力学也称为牛顿力学 第一篇 静力学 静力学的定义 静力学是研究物体受力及平衡一般规律的科学 平衡：物体相对于某一惯性参考系保持静止或 作匀速直线运动的状态。 静力学的研究对象 静力学的研究对象是刚体和刚体系 第一节 力与力的投影 公理2 二力平衡公理 作用于同一刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两力大小相等，方向相反，并作用于同一直线上。显然，满足上述条件的这两个力构成一个平衡力系。 对于非刚体，这个条件是不充分的。例如：软绳受两个等值反向的拉力作用可以平衡，而受两个等值反向的压力作用就不能平衡。 公理3 加减平衡力系公理 在任意力系中加上或减去任何平衡力系，并不影响原力系对刚体的作用效果。 推论1 力的可传性 作用于刚体上某一点的力可沿其作用线移至该刚体上的任一点而不改变该力对刚体的作用效果。 公理4 作用与反作用定律 两物体间的作用力与反作用力总是大小相等、方向相反、作用线相同，分别作用在相互作用的两物体上。可见，作用力和反作用力总是成对出现的。 必须强调指出，虽然作用力和反作用力大小相等，方向相反，沿着同一直线，但分别作用在两个物体上。因此，不能认为作用力与反作用力相互平衡，组成平衡力系。 力的投影 力在轴上的投影定义为力与该投影轴单位矢量的标量积，是代数量。 设任一投影轴的单位矢量为e，则力F在此轴上的投影为 力的投影与力的分量的关系和区别 将力F沿直角坐标轴方向分解： 力F沿直角坐标轴分量与在相应轴上投影有以下关系： 即力的投影与力的分量的大小相等。 注意：力的分量是力沿该方向的分作用，是矢量；力在轴上的投影是力与该投影轴单位矢量的标量积，是代数量。 力F2与x轴负向夹角为60?，与y轴的负向夹角为30?，它在各坐标轴上的投影： 第二节 力矩与力偶 力可以使物体产生绕某点或某轴转动的效应。为了度量这种转动效应，人们建立了力对点之矩、力对轴之矩的概念，统称为力矩。 力对轴之矩是一个代数量，其单位与力对点之矩相同，用牛顿?米(N?m)或牛顿?厘米(N?cm)等。 在平面问题中，力对点之矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力臂的乘积，其正负号规定为：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时力矩为正，反之为负。 力矩的单位，在国际单位制中，以牛顿?米（N?m），牛顿?毫米（N?mm）或千牛顿?米（kN?m）表示。 ? 由于力偶中的两个力大小相等、方向相反、作用线平行，因此这两个力在任何坐标轴上投影之和等于零（图2-6）。可见，力偶无合力，即力偶对物体不产生移动效应。 只有在直角坐标系中，力在轴上的投影才和力沿该轴的分量的大小相等，而投影的正负号可表明该分量的指向。 设力F作用于点，如图2-2所示，在力F作用线所在的平面内任取直角坐标系Oxy，自力矢F的两端A和B分别向同平面内直角坐标系的两轴引垂线（图2-2），得垂足a1、b1和a2、b2，线段a1b1和a2b2分别为该力在x和y轴上的投影，并以X和Y表示。 注意：力的投影与力的分量是两个不同的概念，力的投影是代数量，由力F可确定投影及，但是由投影只可确定力矢F，确定不出作用位置；而力的分量是力沿该方向的分作用，是矢量，由分量能完全确定力的三要素。 力的平行四边形法则同时也提供了将一个力F分解为作用于同一点的两个分力F1和F2的方法。与合成过程不同，这里分解的结果并不唯一，如图1-5(a)示，除非给定必要的限制条件，其中最重要的一种分解是正交分解 例 长方体三边长分别为a=b= m，c = m。长方体上作用三个力F1 = 100N，F2 = 200N，F3 = 300N，方向如图。求各力在三个坐标轴上的投影。 力F1、F2与坐标轴 解 正向夹角比较明显，可用直接投影法求其投影。 力F1沿z轴的负向，它在各