第4章节频率特性剖析”.pptVIP

第四章 频率特性分析 §4-1 概 述 1.频率特性概念、表示方法及其求取 §4-1 概 述 频率响应：系统对正弦输入的稳态响应 二、频率特性的求取 1．利用 x0 (t)= L-1[ x0 (s) ],已知 2．利用G(s)来求 A(?)= x0 (?) / xi ? ~ ? ?(?) ~ ? 3．利用实验方法 例：已知 , 求其频率特性 §4-2 典型环节的频率特性和极坐标图（Nyquist图） 频率特性G( j?)是?的复变函数，可在 1．放大环节 2．积分环节 3．微分环节 4．一阶惯性环节 5．一阶微分环节（导前环节） 6．二阶振荡环节 7．二阶微分环节 8．延时环节 §4-3 Nyquist图的绘制 ——开环系统的N氏图 一．设开环系统的频率特性为： 一般绘制方法 2．低频段（ ）频率特性 总结： 低频段——极坐标图始于正实轴，且起点处极坐标图的切 例1： 二．总结：N氏图的一般作图方法如下： §4-4 典型环节的对数坐标图（Bode图） 一．对数坐标图的一般概念 特别注意： 特点： 二、典型环节的Bode图 2．积分环节 3．微分环节 4．惯性环节 渐近线 ： 修正问题 ： 2）高频段误差： 总结：（惯性环节Bode图的绘制） 5．一阶微分环节（导前环节） 6．振荡环节 渐近线 ： 7．二阶微分环节 8．延时环节 三、开环系统的Bode图绘制 例1： 例2： §4-5 最小相位系统和非最小相位系统 一、定义 例1： 二、产生非最小相位系统的一些环节 三、应用 第四章 频率特性分析 又 2 2 2 2 2 2 ) 1 ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) 1 ( 1 ) ( w w w w w w w w j j j j j j j j G K - + - = + = · · 2 2 2 2 2 ) 1 ( 1 ) 1 ( 2 w w w w + - - + - = j · + - - = 2 2 2 ) 1 ( ) 1 ( Im w w w + - = 2 2 ) 1 ( 2 Re w 虚频特性 实频特性 第四章 频率特性分析 低频段平行于负虚轴，渐近线为-2。 0 w 2 ) 0 Re( - = - = j 90 ) 0 ( 。 - = ) 0 Im( ∞ = ) 0 ( A ∞ 1) 2) 0 ) ( = ∞ A ∞ w - = j 270 ) ( ∞ 。 3) 与虚、实轴交点 0 1 2 = - w 1 = w 0 Im = 当 时 此时 5 0 1 1 2 2 2 . ) ( Re - = + - = - = + = j 180 ) 1 ( w 。 ∴ N氏图如右，N氏图轨迹顺时运动 Im ?=? Re 0 0.5 -2 ? ?=0 图4-13 第四章 频率特性分析 1．写出G(jω)的表达式及实频、虚频、幅频、相频表达式 ) ( ), ( ), Im( ), Re( w w w w j A 0 w ∞ w 2．写出 和 时的G(jω)的表达式（值） 3．求N氏图与实轴、虚轴的交点 = 180 ) ( n j G w · 。 ∠ 0 Re = 0 Im = = 90 ) ( n j G w · 。 ∠ 与实轴交点:令 或 与虚轴交点:令 或 并求出此时坐标点的值。 4．勾画大致曲线 E X E 第四章 频率特性分析 1．在对数坐标图中，把幅频特性和相频特性分开表示 2．Bode图的横坐标的角频率ω，但以lgω分度划分 频率特性的描述，除Nyquist图外，还有Bode图 j \ ) ( ) ( : Bode w w 对数相频特性 对数幅频特性 图包括 L 第四章 频率特性分析 1）频率每增加10倍，横坐标增加一个单位长度，此 2）无法表示ω=0 3．对数坐标中，对数幅频特性图纵坐标取 | ) ( | lg 20 ) ( w w j G L = 单位：分贝(dB) 单位长度代表10倍频的距离——称“十倍频程”dec 第四章 频率特性分析 1）A(ω)每增加10倍，L(ω)增加20dB。 即输入、输出幅值相等 2） dB线 0 ) ( = w L 0 ) ( lg 20 | ) ( | lg 20 0 = = i X X j G w w 1 ) ( 0 = i X X w \ ) ( 0 i X X w 0 ) (