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第7章信号运算和处理 7.1 理想集成运算放大器 7.1.1 理想运算放大器的条件 7.1.2 理想运算放大器的分析依据 5.3.1 理想集成运算放大器的条件 7.1.1 理想集成运算放大器的分析依据 3 非线性分析依据（无负反馈或开环） u+ u-时，u0= UOM 用瞬时极性法判断 反馈的极性及类型： 电压并联负反馈 平衡电阻的选取：R2=R1||Rf（可提高共模抑制比） 特例：反相器 令R1=Rf uo= -ui 判断反馈类型和极性： 电压串联负反馈 平衡电阻的取值：R2=R1||Rf 特例：电压跟随器uo=ui 7.2.2 加减运算电路 反相加法电路 同相加法电路 减法电路 例：电路如图，已知输入信号的波形如图，画出输出信号的波形，设uo(0) 7.3.2 电压比较器 7.3.1 有 源 滤 波 器 1 概述 滤波器的分类 滤波器的用途 4 有源带通滤波器(BPF) 和带阻滤波器(BEF) 7.3.2 比较器 例：已知输入信号波形如图，画出输出电压的波形 例：已知输入信号波形如图，画出输出电压的波形 例：电路如图，已知ui=Uimsinwt，且RCT/2，画出UO1、UO2和UO3的波形，设集成运放的最大 输出电压为UOPP 实例：街灯控制应用电路 例1：电路如图，已知输入波形，画出输出电压的波形 实例：街灯控制应用电路 一般工作在开环或正反馈状态。 开关特性，因开环增益很大，比较器的输出只有高电平和低电平两个稳定状态。 非线性，因大幅度工作，输出和输入不成线性关系。 2 有源低通滤波器(LPF) 无源低通滤波器 令 当ω = ω0则 当ω? ω0则 当ω?ω0则 有源低通滤波器 当ω = ω0 则 当ω? ω0 则 当ω?ω0 则 （1）通带增益 当 f = 0, 或频率很低时，各电容器可视为开路，通带内的增益为 二阶LPF 　　　　　　二阶LPF的幅频特性曲线 简单二阶低通有源滤波器 为了使输出电压在高频段以更快的速率下降，以改善滤波效果，再加一节RC低通滤波环节，称为二阶有源滤波电路。它比一阶低通滤波器的滤波效果更好。 低通滤波器的主要技术指标 （1）通带增益Avp 通带增益是指滤波器在通频带 内的电压放大倍数，如图所示。 性能良好的LPF通带内的幅频特 性曲线是平坦的，阻带内的 电压放大倍数基本为零。 （2）通带截止频率fp 其定义与放大电路的上限截止 频率相同。见图自明。通带与阻带 之间称为过渡带，过渡带越窄，说 明滤波器的选择性越好。 　　　　LPF的幅频特性曲线 无源高通滤波器 令 ３有源高通滤波器(HPF) 当ω = ω0 则 当ω? ω0 则 当ω?ω0 则 有源高通滤波器 当Ｗ＝Ｗ０则 当Ｗ?Ｗ０则 当Ｗ?Ｗ０则 带通滤波器是由低通RC环节和高通RC环节串联而成的。 WHWL 带阻滤波器是由低通RC环节和高通RC环节并联而成的。 WHWL 比较器是将一个模拟电压信号与一个基准电压相比较的电路。 常用的幅度比较电路有电压幅度比较器、窗口比较器和具有滞回特性的比较器。这些比较器的阈值是固定的，有的只有一个阈值，有的具有两个阈值。 1 一般的比较器 2 滞回比较器 3 窗口比较器 ——Schmitt触发器 (1) 过零比较器和电压幅度比较器 过零电压比较器是典型的幅度比较电路，它的电路图和传输特性曲线如图所示。 1 一般的比较器 传输特性 将过零电压比较器的一个输入端从接地改接到一个电压值UR 上 , 就得到电压幅度比较器，它的电路图和传输特性曲线如图所示。 (a)电路图 (b)传输特性曲线 (2) 固定电压比较器( 输出限幅） 另一种形式的输出限幅固定电压比较器 8 + + ui uo1 uo2 uo3 RL R C 保护作用：防止三极管发射结反偏击穿 在夜晚，uiUR集成运放的输出接近于15V，三极管饱和导通，继电器中的电流使开关闭和，街灯打开。 在白天uiUR集成运放的输出接近于-15V，三极管截止，继电器中的电流为0，开关断开，街灯关闭。 2 滞回比较器 单门限比较器，电路简单，灵敏度高，但是抗干扰能力差，为了提高抗干扰性，可采用滞回比较器。 电路分析 估算跳变点的电压 uI逐渐减小，当uI=u+时，输出开始跳变，由-UZ跳变为UZ VI逐渐减大，当uI=u+时，输出开始跳变，由UZ跳变为-UZ 解 例2：电路分别如图1、图2，已知输入波形，分别画出输出电压的