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(2) 质点系动量定理 ※质点系的内力与外力 ※质点系 ※质点系的动量 ①质点系动量定理 : 常矢量 ②质点系的动量守恒定律 : 动量守恒定律体现在质心速度不变 人在船上行走 ③碰撞: 利用动量守恒和恢复系数可求碰撞后的状态 (a)弹性碰撞:e=1 (b)完全非弹性碰撞 e=0 例:在水平面两相同的球做完全弹性碰撞,其中一球开始时处于静止状态,另一球速度 v。 求证:碰撞后两球速度总互相垂直。 解: 设碰撞后两球速度 由动量守恒 两边平方 由机械能守恒(势能无变化) 两球速度总互相垂直 ④ 系统内质量流动问题 (1)火箭运动微分方程 (2)软绳提升问题 (3)装煤车问题 例:一炮车以仰角 发射一炮弹。设炮车的质量为 ,炮弹的质量为 ,炮弹离开炮车的出口速度相对地面为 。忽略地面给予的摩擦力,求炮车的反冲速度 和发射过程受到的冲量。 1.质点动能定理与动能守恒 ① 功(work) 中学:直线位移常力的功 二、机械能守恒定律 曲线、变力 瞬时功率: 例:如果一质点位置的时间函数是 (m),质点受到的力中有一个力是 (N)。求:当质点从 秒位置运动到 秒位置过程中这个力的功。 例:一力 而质点运动函数 求质点在 空间位置变化过程中的功 ② 质点动能定理 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 质点动能定理微分形式 质点动能定理积分形式 例:质量为m的物体,在原点从静止开始在力F=Aex 的作用下,沿X轴正向运动。求物体移动到L时 质点的速度。(A,a是常量) * 1.4不同参照系中力学量之间的关系 (relativity foundmental) 一、力学相对性原理 伽利略和他的“萨维阿奇大船” 一切力学现象在各惯性系内是相同的。 从船中发生的任何一种现象中,你是无法判断船究竟是在匀速运动还是在停着不动。 S S’ x x’ p O O’ 两个相对平动惯性参照系, 坐标轴平行 S′相对 S平动,速度为 二、伽利略变换 (1)伽利略坐标变换 二、伽利略变换 (2)伽利略速度变换 二、伽利略变换 (3)伽利略加速度变换 牛顿相对性原理: 惯性系对于力学规律都是等价的. 二、伽利略变换 “一切惯性系都等价”不是说在不同惯性系所看到的现象都一样。 他们在各自参照系中 利用牛顿定律对各 自观测到的现象 都能作出正确 合理的解释 二、伽利略变换 二、伽利略变换 (4)运动描述的相对性 例 当船工测得船正向东以3(m/s)的速率相对河岸匀速前进时,船工感觉风从正南方而来,且测得风的速率也是3(m/s)。那船工认为气象站应广播的风向如何? 例:长度测量的绝对性。 S中测量: S S’ x x’ x1 O O’ x2 S’中测量: 绝对的时空观 例:一人骑自行车向东而行.在速度10m/s时,觉的有南风,速度增至15m/s时,觉得有东南风。求风对地的速度. 东 北 S S’ x x’ O O’ y y’ z z’ S S’ x x’ O O’ y y’ z z’ 2.惯性系和加速平动参考系之间力学量的关系 1、相对惯性系作平动加速运动的参照系 设 S 系为惯性系, S’系为非惯性系 相对S有平移加 速度 如果令 也具有了牛顿第二定律的相同的数学形式 称为平动加速系中的 惯性力 惯性系中 例:一匀加速运动的车厢内,观察单摆的平衡位置。 (加速度 a0 ,摆长 l ,质量 m) a0 S S ? a0 S S ? mg ma0 惯性系S中: a0 S S ? mg ma0 非惯性系S’中: 平衡位置 (2)作匀角速度转动参照系中的惯性力 ①物体相对转动参照系静止(惯性离心力): m在水平面内作匀 角速度转动 S惯性系中: 作匀角速度转动的参照系S’中: 注意:它没有反作用力,和向心力一起作用在质点上 ※ 注意的问题 (1). 运动学的两类问题 由运动方程求速度、加速度 已知加速度(速度)求运动函数 例: 求:粒子的速度、速率、加速度、切向加速度、法向加速度、运动轨迹、角速度大小 例: 已知质点的加速度为一常量 且初速度为 初位置为 求运动方程。 (2) 圆周运动 求:相对电梯的加速度和绳中张力 (4) 非惯性系解决问题---增加了一种方法 1.5力的时间和空间的积累效应 1.动量定理与动量守恒定律 (conservation of momentum) 2.动能定理与能量(机械能)守恒定律 (conservation of mechanical energy) 3.角动量定理与角动量守恒定律 (conservation of an
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