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第一章 运动学 一、位移、速度、加速度 运动方程 速度 加速度 位移公式 速度公式 三、相对运动 位置变换 速度变换 二、几种运动 1、直线运动 2、抛体运动 3、圆周运动 速率 切向加速度 法向加速度 角速度 角加速度 1(6),4,5,6,7,9 加速度 例:1.2,1.3,1.4 第二章 质点动力学 一、牛顿运动定律 第二定律: 常用形式: 第一定律:惯性和力的概念,惯性系定义。 , 第三定律 二、动量? 动量守恒定律 动量定理: 合外力的冲量等于质点(系)动量的增量。 动量守恒定律:合外力为零时,质点(系)动量守恒。 碰撞 ?? 三、角动量? 角动量守恒定律 质点的角动量? 力矩 角动量定理:对惯性系中某参考点,合外力矩等于质点(系)角动量对时间的变化率。 角动量守恒定律:合外力矩为零时,质点(系)角动量守恒。 四、功 一对内力的功与参照系无关,只与作用物体的相对位移有关。 质点的动能定理:合外力对质点做的功等于质点动能的增量。 质点系动能定理:外力做的功与内力做的功之和等于质点系动能的增量。 势能定理:保守力做的功等于系统势能增量的负值。 功能原理:外力与非保守内力做功之和等于系统机械能的增量。 机械能守恒定律:只有保守内力做功的系统,机械能守恒。 2,4,5,6,8,13 第三章 刚体动力学 一、刚体定轴转动定理 刚体对定轴的转动惯量 力对定轴的力矩 F是转动平面内的力 刚体定轴转动定理 刚体对定轴的角动量 二、刚体定轴转动的角动量定理 刚体定轴转动的角动量守恒定律 若M=0,则L=常量 定轴的角动量定理及角动量守恒定律对定轴转动刚体以及质点系均成立。 常见物体的转动惯量 刚体定轴转动的角动量定理 三、刚体定轴转动中的功和能 力矩的功 定轴转动动能 刚体定轴转动的动能定理 A为作用在刚体上合外力矩的功 2,3,4,8,13 例:3.7,3.9 一、狭义相对论的基本原理 ①狭义相对性原理 物理定律在所有惯性系中具有相同的表述形式 ②光速不变原理 真空中的光速是一个宇宙常量,不依赖于惯性系的选择,与光源或观察者的运动无关。 第四章 狭义相对论 注 洛伦兹变换 二、狭义相对论的时空观 1、同时的相对性 2、长度的收缩 3、时间的延缓 这里 为相对观察者静止时物体的长度称为固有长度 相对观察者静止时测得的时间间隔为静时间间隔或固有时间。 1、相对论力学的基本方程 相对论性的质量 相对论性的动量 2、相对论的动能定理 3、质量与能量的关系 4、动量与能量的关系 三、相对论动力学 3,5,6,12,13,14,15 例4.5 第五章 机械振动 一、简谐振动 简谐振动的运动学方程 简谐振动的动力学方程? , 旋转矢量法 简谐振动的能量 简谐振动中,总能量守恒 x 二、两个简谐振动的合成 同方向同频率振动的合成:合振动为简谐振动,振动的频率不变。 3,4,8,10,12,13,18,19,20 x 三个以上同方向同频率振动的合成 第六章 机械波 一、平面简谐波 两点振动的时间差? 两点振动的位相差 简谐波的波动方程的一般形式 式中负号对应于正行波,正号对应于反行波。 波的平均能量密度?? 波强(平均能流密度) 已知 x0 点的振动表达式为 二、波的干涉 相干条件:同振动方向,同频率,恒相差。 波干涉的合振幅 和 为两列相干波在干涉点的振幅, 为两列相干波在干涉点的相位差。 为干涉极大点; 为干涉极小点。 若两个相干源同相,上述条件简化为 为干涉极大点; 为干涉极小点。 三、驻波 驻波的产生:两列同振幅、反方向传播的相干波叠加的结果。 驻波的特点:有波腹,即干涉极大点,相邻波腹间距 有波节,即干涉静止点,相邻波节间距 相邻的波腹与波节间距为 同段同相,邻段反相。 半波损失 波从波疏介质入射到波密介质,在分界面处反射时,反射点有半波损失,即有相位π的突变;波从波密介质入射到波疏介质,反射点没有半波损失。 S vs vo 机械波的多普勒效应计算公式: “相互接近” —— vB 、vs 为正值 “相互远离” —— vB、vs 为负值 四、多普勒效应 2,3,4,6,14,15,22,23,27 第七章 热现象的宏观规律 一、理想气体的物态方程 其中 为分子数密度 二、准静态过程 等体过程、等压过程、等温过程 绝热过程 ??? 多方过程 三、热力学第一定律 热力学第一定律是热学范围内的能量守恒定律。 或 1、功 也等于P-V图上 之间过程曲线下面的面积。 2、热量 理想气体的定体摩尔热容 定压摩尔热容 (迈耶公式) 。 四、热力学第一定律在理想气体常见过程中的应用 (系统与外界所做的功相反) ,向高温热库放热
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