K02第三章平面机构的运动简图及其自由度.pptVIP

作业 3.5 3.7 作业 3.8 并判断机构是否有确定运动 总结 1.4.3 平面机构的高副低代 根据一定的条件对平面机构中的高副虚拟地用低副来替代， 这种以低副代替高副的方法称为高副低代。 条件一：代替前后机构的自由度不变 F = 3×1 - 2×2 = -1 条件二：代替前后机构的瞬时速度和加速度不变 两个高副元素均为圆弧 AO1、BO、OO1均保持不变 瞬时替代机构 例：机构的结构分析 本章重点小结 一、构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构 机架 原动件 从动件 基本杆组 三、机构运动简图的绘制 二、运动链成为机构的条件：F 0, 原动件数目等于自由度数目 平面运动链自由度计算方法和注意事项 本章重点： ? 机构运动简图的测绘方法。 ? 自由度的计算。 1 机构组成要素的基本概念 （1）构件与零件　　构件是机器中独立的运动单元体，零件是机器中加工制造的单元体，一个构件可以是一个零件，也可以是由若干个零件刚性联接在一起的一个独立运动的整体。 （2）运动副与运动副元素　　运动副是两构件直接接触形成的可动联接，两构件上直接参与接触而构成运动副的部分——点、线或面称为运动副元素。　　运动副的分类：低副（面接触）高副（点或线接触）  一、 平面机构自由度的计算公式 作平面运动的刚体在空间的位置