第2章CortexM3内核原理2.pptx

第2章 Cortex-M3 内核原理（2）;主要内容;2.5 工作模式;工作模式;工作模式;;Control寄存器与微处理器工作模式;工作模式（续）;工作模式（续）;工作模式（续）;工作模式（续）;工作模式（续）;工作模式（续）;工作模式（续）;工作模式（续）;Control寄存器与堆栈;工作模式（续）;工作模式（续）;Cortex-M3微处理器工作状态;2.6 异常与中断;异常与中断;2.6.1 概述;“中断”概念的回顾;思考：;“中断”系统中随机事件的处理机制：;异常与中断;异常与中断（续）;异常与中断（续）;异常与中断（续）;异常与中断（续）;异常与中断（续）;异常与中断（续）;异常与中断（续）;异常与中断（续）;异常与中断（续）;异常与中断（续）;异常与中断（续）;Pre-emption priority Sub-priority;异常与中断（续）;异常与中断（续）;异常与中断（续）;异常与中断（续）;优先级分组PRIGROUP;异常与中断（续）;向量表;向量表;向量表（续）;向量表（续）;向量表（续）;2.6.2 中断输入及挂起;中断输入及挂起;中断输入及挂起（续）;中断输入及挂起（续）;中断输入及挂起（续）;中断输入及挂起（续）;2.6.3 中断的具体行为;异常（中断）行为的3种情形;特权线程模式→特权handler模式;用户线程模式→特权handler模式;中断的具体行为;EXC_RETURN;EXC_RETURN;中断的具体行为（续）;中断的具体行为（续）;中断嵌套控制;中断嵌套控制;中断嵌套控制;高级中断操作;高级中断操作;高级中断操作（续）;高级中断操作（续）;高级中断操作（续）;高级中断操作（续）;EXC_RETURN;EXC_RETURN ;EXC_RETURN （续）;EXC_RETURN（续）;异常返回值（续）;异常返回值（续）;Fault类异常;Fault类异常;Fault类异常;NVIC的功能配置与中断建立过程（主要寄存器介绍）;NVIC的功能配置;NVIC寄存器;NVIC寄存器;NVIC寄存器;NVIC寄存器;中断建立全过程;示例汇编代码如下：;中断建立全过程;如何了解微处理器中断优先级支持情况？;2.7 堆栈及其操作;堆栈及其操作;堆栈及其操作（续）;ARM微处理器寄存器列表的堆栈操作;IA: P=0, U=1 空增----ARM体系架构 ;IB: P=1, U=1 满增----ARM体系架构 ;DA: P=0, U=0 空降----ARM体系架构 ;DB: P=1, U=0 满降----ARM体系架构 Cortex-M3 默认此堆栈生长方式！ ;Cortex-M3中断响应的入栈操作;堆栈及其操作（续）;堆栈及其操作（续）;堆栈及其操作（续）;堆栈及其操作（续）;异常/中断的返回;堆栈及其操作（续）;2.8 Cortex-M3内核的其他主要特性;2.8.1 SYSTick定时器;2.8.2 电源管理;睡眠深度睡眠;电源管理;2.8.3 多核系统;多核系统同步唤醒;多核系统;多核系统;2.8.4 复位;复位;复位;小结